基于图像处理的路面标志及障碍物检测研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状与分析 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 论文结构安排 | 第12-13页 |
| 第2章 车道线检测及研究 | 第13-31页 |
| 2.1 车道线检测常用的算法 | 第13页 |
| 2.2 图像预处理 | 第13-23页 |
| 2.2.1 图像灰度化处理 | 第13-14页 |
| 2.2.2 图像滤波 | 第14-16页 |
| 2.2.3 二值化 | 第16-19页 |
| 2.2.4 确定感兴趣区域 | 第19-20页 |
| 2.2.5 边缘检测 | 第20-23页 |
| 2.3 基于Hough变换对直线车道线检测 | 第23-26页 |
| 2.3.1 Hough变换原理 | 第23-24页 |
| 2.3.2 改进Hough变换进行车道线直线检测 | 第24-26页 |
| 2.4 基于贝塞尔模型对车道线曲线部分检测 | 第26-29页 |
| 2.4.1 内塞尔车道线边界模型 | 第26-27页 |
| 2.4.2 对曲线进行边界拟合 | 第27页 |
| 2.4.3 Shi-Tomasi角点动态检测 | 第27-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 路面标志检及研究 | 第31-39页 |
| 3.1 对路面标志区域预处理 | 第32-33页 |
| 3.2 路面标志的识别 | 第33-37页 |
| 3.2.1 Hu不变矩介绍 | 第33-35页 |
| 3.2.2 构建样本库 | 第35-36页 |
| 3.2.3 马氏距离相似度量 | 第36-37页 |
| 3.3 实验结果分析 | 第37-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 路面障碍物检测及研究 | 第39-51页 |
| 4.1 双目检测简介 | 第39-41页 |
| 4.1.1 双目模型介绍 | 第39-40页 |
| 4.1.3 双目约束条件 | 第40-41页 |
| 4.2 立体匹配算法 | 第41-43页 |
| 4.3 障碍物检测具体过程 | 第43-48页 |
| 4.3.1 改进Census代价计算 | 第44-46页 |
| 4.3.2 半全局匹配代价聚合 | 第46-48页 |
| 4.4 实验结果分析 | 第48-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-51页 |
| 结论 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
