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一种气—电混合驱动执行器及其特性研究

摘要第3-5页
ABSTRACT第5-6页
第一章 绪论第10-18页
    1.1 课题研究的背景与意义第10-11页
    1.2 国内外研究现状第11-16页
        1.2.1 高精度高速气缸的研究现状第11-13页
        1.2.2 高精度高速电机的研究现状第13-16页
    1.3 论文主要研究内容第16-18页
第二章 气-电混合驱动执行器的原理与方案设计第18-28页
    2.1 引言第18页
    2.2 气-电混合驱动执行器的设计要求第18页
    2.3 气-电混合驱动执行器的设计方案第18-26页
        2.3.1 结构方案设计第19-20页
        2.3.2 运动耦合方案设计第20-23页
        2.3.3 精度和速度的保证第23-25页
        2.3.4 工作机制第25-26页
    2.4 本章小结第26-28页
第三章 气-电混合驱动执行器的机械结构设计第28-48页
    3.1 电机部分的设计与选型第28-31页
    3.2 气缸部分的设计与选型第31-37页
        3.2.1 气缸的选择第31-32页
        3.2.2 缓冲结构设计第32-37页
    3.3 耦合部分的设计第37-43页
        3.3.1 导柱螺母的设计第37-40页
        3.3.2 大活塞的设计第40-43页
    3.4 密封设计与选型第43-46页
        3.4.1 静密封第43-44页
        3.4.2 动密封第44-46页
    3.5 本章小结第46-48页
第四章 气-电混合驱动执行器建模与仿真第48-62页
    4.1 引言第48页
    4.2 阀控气缸的建模及仿真第48-55页
        4.2.1 阀控气缸的数学模型第49-53页
        4.2.2 基于AMESim的阀控气缸仿真模型第53-54页
        4.2.3 气缸模型仿真及结果分析第54-55页
    4.3 电机建模及仿真第55-57页
        4.3.1 基于AMESim的电机模型第55-56页
        4.3.2 电机模型仿真及结果分析第56-57页
    4.4 气-电混合驱动执行器联合仿真第57-60页
        4.4.1 基于AMESim和 MATLAB/Simulink的联合仿真模型第58-59页
        4.4.2 气-电混合驱动执行器模型仿真及结果分析第59-60页
    4.5 本章小结第60-62页
第五章 气-电混合驱动执行器样机搭建与实验分析第62-82页
    5.1 引言第62页
    5.2 样机机械系统搭建第62-63页
    5.3 样机控制系统搭建第63-71页
        5.3.1 myRIO控制器第64-66页
        5.3.2 驱动元件第66-69页
        5.3.3 数据采集传感器第69-70页
        5.3.4 接线图第70-71页
    5.4 控制软件设计与编程第71-72页
        5.4.1 编程语言LabVIEW第71页
        5.4.2 控制与数据采集程序第71-72页
    5.5 性能测试实验与分析第72-80页
        5.5.1 系统固定参数测定第72-74页
        5.5.2 电机性能测定第74-75页
        5.5.3 气缸性能测定第75-78页
        5.5.4 气-电混合驱动执行器性能试验第78-80页
    5.6 本章小结第80-82页
第六章 总结与展望第82-84页
    6.1 总结第82-83页
    6.2 展望第83-84页
参考文献第84-90页
致谢第90-92页
攻读硕士学位期间的学术成果第92-94页

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