摘要 | 第3-5页 |
ABSTRACT | 第5-6页 |
第一章 绪论 | 第10-18页 |
1.1 课题研究的背景与意义 | 第10-11页 |
1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
1.2.1 高精度高速气缸的研究现状 | 第11-13页 |
1.2.2 高精度高速电机的研究现状 | 第13-16页 |
1.3 论文主要研究内容 | 第16-18页 |
第二章 气-电混合驱动执行器的原理与方案设计 | 第18-28页 |
2.1 引言 | 第18页 |
2.2 气-电混合驱动执行器的设计要求 | 第18页 |
2.3 气-电混合驱动执行器的设计方案 | 第18-26页 |
2.3.1 结构方案设计 | 第19-20页 |
2.3.2 运动耦合方案设计 | 第20-23页 |
2.3.3 精度和速度的保证 | 第23-25页 |
2.3.4 工作机制 | 第25-26页 |
2.4 本章小结 | 第26-28页 |
第三章 气-电混合驱动执行器的机械结构设计 | 第28-48页 |
3.1 电机部分的设计与选型 | 第28-31页 |
3.2 气缸部分的设计与选型 | 第31-37页 |
3.2.1 气缸的选择 | 第31-32页 |
3.2.2 缓冲结构设计 | 第32-37页 |
3.3 耦合部分的设计 | 第37-43页 |
3.3.1 导柱螺母的设计 | 第37-40页 |
3.3.2 大活塞的设计 | 第40-43页 |
3.4 密封设计与选型 | 第43-46页 |
3.4.1 静密封 | 第43-44页 |
3.4.2 动密封 | 第44-46页 |
3.5 本章小结 | 第46-48页 |
第四章 气-电混合驱动执行器建模与仿真 | 第48-62页 |
4.1 引言 | 第48页 |
4.2 阀控气缸的建模及仿真 | 第48-55页 |
4.2.1 阀控气缸的数学模型 | 第49-53页 |
4.2.2 基于AMESim的阀控气缸仿真模型 | 第53-54页 |
4.2.3 气缸模型仿真及结果分析 | 第54-55页 |
4.3 电机建模及仿真 | 第55-57页 |
4.3.1 基于AMESim的电机模型 | 第55-56页 |
4.3.2 电机模型仿真及结果分析 | 第56-57页 |
4.4 气-电混合驱动执行器联合仿真 | 第57-60页 |
4.4.1 基于AMESim和 MATLAB/Simulink的联合仿真模型 | 第58-59页 |
4.4.2 气-电混合驱动执行器模型仿真及结果分析 | 第59-60页 |
4.5 本章小结 | 第60-62页 |
第五章 气-电混合驱动执行器样机搭建与实验分析 | 第62-82页 |
5.1 引言 | 第62页 |
5.2 样机机械系统搭建 | 第62-63页 |
5.3 样机控制系统搭建 | 第63-71页 |
5.3.1 myRIO控制器 | 第64-66页 |
5.3.2 驱动元件 | 第66-69页 |
5.3.3 数据采集传感器 | 第69-70页 |
5.3.4 接线图 | 第70-71页 |
5.4 控制软件设计与编程 | 第71-72页 |
5.4.1 编程语言LabVIEW | 第71页 |
5.4.2 控制与数据采集程序 | 第71-72页 |
5.5 性能测试实验与分析 | 第72-80页 |
5.5.1 系统固定参数测定 | 第72-74页 |
5.5.2 电机性能测定 | 第74-75页 |
5.5.3 气缸性能测定 | 第75-78页 |
5.5.4 气-电混合驱动执行器性能试验 | 第78-80页 |
5.6 本章小结 | 第80-82页 |
第六章 总结与展望 | 第82-84页 |
6.1 总结 | 第82-83页 |
6.2 展望 | 第83-84页 |
参考文献 | 第84-90页 |
致谢 | 第90-92页 |
攻读硕士学位期间的学术成果 | 第92-94页 |