海洋工程水池可升降钢结构假底控制系统研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究背景和研究意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第13-15页 |
| 1.3 论文主要研究内容和结构安排 | 第15-17页 |
| 第二章 海洋工程水池钢结构假底控制系统总体设计 | 第17-25页 |
| 2.1 总体设计要求 | 第17页 |
| 2.2 总体设计方案 | 第17-18页 |
| 2.3 控制系统的设计 | 第18-23页 |
| 2.3.1 假底升降控制单元 | 第20页 |
| 2.3.2 水下控制单元 | 第20-21页 |
| 2.3.4 综合监控单元 | 第21-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 控制系统硬件和软件设计与选型 | 第25-57页 |
| 3.1 假底升降控制单元主要部件硬件设计 | 第25-29页 |
| 3.1.1 卷扬机装置选型 | 第25-29页 |
| 3.1.2 变频器的选型 | 第29页 |
| 3.2 水下控制单元主要部件硬件设计 | 第29-40页 |
| 3.2.1 池边转接箱 | 第29-31页 |
| 3.2.2 水密分线箱 | 第31-32页 |
| 3.2.3 配电驱动箱 | 第32-34页 |
| 3.2.4 水下控制箱 | 第34-40页 |
| 3.3 综合监控单元主要部件硬件设计与选型 | 第40-44页 |
| 3.4 软件设计 | 第44-56页 |
| 3.4.1 上位机综合显示软件 | 第45-53页 |
| 3.4.2 操作处理及假底速度控制软件 | 第53-54页 |
| 3.4.3 假底平台采集控制软件 | 第54-56页 |
| 3.4.4 运行安全保障设计 | 第56页 |
| 3.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 假底升降系统电机同步控制方法的研究与仿真 | 第57-75页 |
| 4.1 单个异步电机矢量调速系统的建立 | 第57-66页 |
| 4.1.1 三相静止坐标系和两相静止坐标系的变换 | 第59-62页 |
| 4.1.2 两相静止坐标系和两相旋转坐标系的变换 | 第62-63页 |
| 4.1.3 矢量控制仿真模型的搭建 | 第63-66页 |
| 4.2 多电机同步控制方法研究 | 第66-69页 |
| 4.3 模糊PID主从同步控制系统 | 第69-74页 |
| 4.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第五章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 5.1 全文总结 | 第75页 |
| 5.2 未来工作的展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-83页 |
| 攻读硕士期间已发表的论文 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
