永磁同步电机伺服系统分段式滑模控制方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究状况 | 第11-14页 |
| 1.2.1 永磁同步电机位置伺服系统发展状况 | 第11-13页 |
| 1.2.2 永磁同步电机滑模控制发展状况 | 第13-14页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 永磁同步电机矢量控制的数学模型 | 第16-28页 |
| 2.1 永磁同步电机的结构分类 | 第16-17页 |
| 2.2 永磁同步电机的坐标变换及数学模型 | 第17-19页 |
| 2.2.1 永磁同步电机的坐标变换 | 第17-18页 |
| 2.2.2 d-q坐标系下永磁同步电机的数学方程 | 第18-19页 |
| 2.3 永磁同步电机矢量控制策略 | 第19-21页 |
| 2.3.1 永磁同步电机的矢量控制系统结构 | 第19-20页 |
| 2.3.2 永磁同步电机矢量控制策略 | 第20-21页 |
| 2.4 永磁同步电机电压空间矢量脉宽调制 | 第21-26页 |
| 2.4.1 电压空间矢量调制原理 | 第21-23页 |
| 2.4.2 SVPWM调制在算法上的实现 | 第23-25页 |
| 2.4.3 SVPWM算法仿真验证 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 伺服系统分段式滑模变结构控制 | 第28-42页 |
| 3.1 永磁同步电机三闭环位置伺服控制系统 | 第28-29页 |
| 3.2 滑模变结构控制理论 | 第29-33页 |
| 3.2.1 滑模变结构定义及条件 | 第30-31页 |
| 3.2.2 滑模变结构的动态品质 | 第31-33页 |
| 3.3 滑模变结构控制器的设计 | 第33-36页 |
| 3.3.1 滑模变结构速度控制器的设计 | 第34-35页 |
| 3.3.2 滑模变结构位置控制器的设计 | 第35-36页 |
| 3.4 永磁同步电机分段式滑模控制方式 | 第36-38页 |
| 3.5 系统仿真与分析 | 第38-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 永磁同步电机控制器硬件与软件设计 | 第42-52页 |
| 4.1 控制器的硬件部分设计 | 第42-48页 |
| 4.1.1 整流电路 | 第43-44页 |
| 4.1.2 逆变电路 | 第44页 |
| 4.1.3 隔离驱动电路 | 第44-46页 |
| 4.1.4 保护电路 | 第46-47页 |
| 4.1.5 电流检测电路 | 第47页 |
| 4.1.6 转速转角检测电路 | 第47-48页 |
| 4.2 软件程序部分设计 | 第48-50页 |
| 4.3 本章小结 | 第50-52页 |
| 第5章 实验结果及分析 | 第52-59页 |
| 5.1 实验平台的搭建 | 第52-55页 |
| 5.2 实验结果及分析 | 第55-58页 |
| 5.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及获得成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
