| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题的背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 图像拼接的国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 图像配准的研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 误匹配点剔除算法的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第16页 |
| 1.4 本文章节安排 | 第16-18页 |
| 第2章 图像拼接研究基础 | 第18-26页 |
| 2.1 图像拼接的流程 | 第18-19页 |
| 2.2 图像变换模型 | 第19-21页 |
| 2.3 图像配准技术 | 第21-23页 |
| 2.3.1 特征的提取与描述 | 第21-22页 |
| 2.3.2 特征匹配 | 第22-23页 |
| 2.3.3 变换模型参数计算 | 第23页 |
| 2.4 图像融合技术 | 第23-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于SIFT的图像配准算法优化研究 | 第26-45页 |
| 3.1 SIFT算法原理及缺点分析 | 第26-34页 |
| 3.1.1 尺度空间极值提取 | 第26-28页 |
| 3.1.2 关键点的定位 | 第28-29页 |
| 3.1.3 关键点的方向赋值 | 第29-30页 |
| 3.1.4 构建特征描述向量 | 第30-33页 |
| 3.1.5 SIFT算法缺点分析 | 第33-34页 |
| 3.2 图像的塔形分解 | 第34-37页 |
| 3.3 图像重叠区的SIFT特征提取与匹配 | 第37-39页 |
| 3.4 实验对比与分析 | 第39-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 SIFT误匹配点剔除算法研究 | 第45-62页 |
| 4.1 广义霍夫变换的投票机制 | 第45-49页 |
| 4.1.1 GHT的图形描述方法 | 第46-47页 |
| 4.1.2 GHT的图形匹配 | 第47-49页 |
| 4.2 针对两种类型的SIFT误匹配点剔除算法研究 | 第49-56页 |
| 4.2.1 剔除完全不对应类型的误匹配点 | 第49-51页 |
| 4.2.2 剔除由旋转和缩放引起的误匹配点 | 第51-56页 |
| 4.3 实验对比与分析 | 第56-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-62页 |
| 第5章 船舶图像的全景图拼接 | 第62-77页 |
| 5.1 图像预处理 | 第63-65页 |
| 5.1.1 图像去抖 | 第63页 |
| 5.1.2 灰度校正 | 第63-65页 |
| 5.2 变换矩阵的计算 | 第65-66页 |
| 5.3 图像融合 | 第66-67页 |
| 5.4 拼接实验与分析 | 第67-76页 |
| 5.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 第6章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 工作总结 | 第77-78页 |
| 6.2 问题及展望 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第84页 |