| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9-11页 |
| 1.1.1 测量技术的背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 机器视觉 | 第10-11页 |
| 1.1.3 机器视觉在工业检测领域的运用 | 第11页 |
| 1.2 课题研究的目的及意义 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 课题研究的主要内容 | 第14-17页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4.2 拟解决的关键问题 | 第17页 |
| 1.5 论文结构 | 第17-18页 |
| 1.6 本章小结 | 第18-19页 |
| 第2章 检测系统总体方案设计 | 第19-28页 |
| 2.1 检测系统的基本要求 | 第19页 |
| 2.2 系统的总体技术方案 | 第19-23页 |
| 2.3 检测过程与逻辑结构设计 | 第23-25页 |
| 2.4 系统动作流程图 | 第25页 |
| 2.5 系统节拍时间分配 | 第25-26页 |
| 2.6 设备尺寸设计 | 第26-27页 |
| 2.7 检测系统整体布局图 | 第27页 |
| 2.8 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 硬件结构与电气控制的设计与实现 | 第28-53页 |
| 3.1 硬件结构功能与设计要求 | 第28-29页 |
| 3.2 系统机械结构设计 | 第29-40页 |
| 3.2.1 齿环对接及翻转定位机构 | 第29-33页 |
| 3.2.2 齿环定心及旋转机构 | 第33-37页 |
| 3.2.3 相机聚焦及定位机构 | 第37-39页 |
| 3.2.4 总体结构展示 | 第39-40页 |
| 3.3 系统电气控制设计与实现 | 第40-46页 |
| 3.3.1 电气设计的整体控制流程 | 第40-43页 |
| 3.3.2 可编程控制器的选择及I/O口的控制分配 | 第43-46页 |
| 3.4 系图像采集模块的硬件与光源配置 | 第46-52页 |
| 3.4.1 工控机的参数配置要求 | 第46-47页 |
| 3.4.2 光源的选用及对线阵相机成像质量的影响分析 | 第47-48页 |
| 3.4.3 照明方式的选择分析 | 第48-49页 |
| 3.4.4 相机的选择 | 第49-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 图像处理与缺陷识别的软件算法 | 第53-70页 |
| 4.1 图像预处理 | 第54-59页 |
| 4.1.1 图像灰度变换处理 | 第54-55页 |
| 4.1.2 图像二值化处理 | 第55-57页 |
| 4.1.3 图像滤波去噪处理 | 第57-59页 |
| 4.2 缺陷识别 | 第59-65页 |
| 4.2.1 缺陷特征的分析 | 第59-61页 |
| 4.2.2 缺陷特征的识别算法 | 第61-65页 |
| 4.3 尺寸计算 | 第65-69页 |
| 4.3.1 尺寸计算方法 | 第66-67页 |
| 4.3.2 尺寸测量精度影响分析 | 第67-69页 |
| 4.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 齿形检测系统软件的设计与实现 | 第70-79页 |
| 5.1 软件系统的开发 | 第70-73页 |
| 5.1.1 系统软件平台的组成 | 第70-72页 |
| 5.1.2 系统工作流程 | 第72页 |
| 5.1.3 图像存储线程 | 第72-73页 |
| 5.2 检测系统的操作与实现 | 第73-78页 |
| 5.2.1 齿形检测软件系统实现的功能 | 第74页 |
| 5.2.2 软件操作流程 | 第74-78页 |
| 5.3 本章小结 | 第78-79页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 总结 | 第79-80页 |
| 6.2 展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 攻读硕士期间发表的论文与专利 | 第86页 |