| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究目的与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 GNSS相对定位的国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本文的主要研究内容与结构安排 | 第13-15页 |
| 第二章 GNSS基线解算基础 | 第15-31页 |
| 2.1 GNSS观测量及其主要误差源 | 第15-22页 |
| 2.1.1 GNSS基本观测量 | 第15-16页 |
| 2.1.2 GNSS定位主要误差源及其处理方法 | 第16-21页 |
| 2.1.3 GNSS观测值的线性组合 | 第21-22页 |
| 2.2 GNSS定位数学模型 | 第22-24页 |
| 2.2.1 伪距和相位单点定位模型 | 第23页 |
| 2.2.2 差分观测方程 | 第23-24页 |
| 2.3 常用的模糊度解算方法及检验 | 第24-30页 |
| 2.3.1 模糊度解算常用的方法 | 第25-29页 |
| 2.3.2 模糊度可靠性检验 | 第29-30页 |
| 2.4 小结 | 第30-31页 |
| 第三章 移动平台多天线基线网单历元模糊度同步解算法 | 第31-38页 |
| 3.1 模糊度固定与正确性检验的新方法 | 第31-34页 |
| 3.2 多天线单历元模糊度同步解算模型 | 第34-36页 |
| 3.2.1 基线网伪距和相位宽巷组合定位观测模型 | 第34-35页 |
| 3.2.2 已知基线长度约束模型 | 第35页 |
| 3.2.3 基线网宽巷模糊度同步解算及其检验 | 第35-36页 |
| 3.2.4 附加宽巷基线分量约束的基频模糊度解算模型 | 第36页 |
| 3.3 本章小结 | 第36-38页 |
| 第四章 实验结果比较与分析 | 第38-44页 |
| 4.1 实验数据和处理方案 | 第38-39页 |
| 4.1.1 实验数据描述 | 第38页 |
| 4.1.2 多天线基线网同步处理方案 | 第38-39页 |
| 4.2 基线解算结果分析 | 第39-43页 |
| 4.2.1 模糊度解算结果分析 | 第39-41页 |
| 4.2.2 基线解算精度分析 | 第41-43页 |
| 4.3 小结 | 第43-44页 |
| 总结与展望 | 第44-46页 |
| 本文的主要贡献 | 第44页 |
| 下一步工作展望 | 第44-46页 |
| 参考文献 | 第46-52页 |
| 致谢 | 第52-54页 |
| 附录A 本文研究得到的项目资助 | 第54-55页 |
| 附录B 攻读学位期间的科研项目、论文成果及奖励 | 第55页 |