| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-30页 |
| ·选题的工程背景及意义 | 第12-13页 |
| ·卫星陀螺仪转子系统——轴连轴承单元 | 第13-15页 |
| ·国内外转子动力学研究概况 | 第15-28页 |
| ·转子动力学的发展 | 第16-18页 |
| ·国内外非线性转子动力学研究概况 | 第18-28页 |
| ·非线性转子动力学研究的一般方法 | 第19-21页 |
| ·滑动轴承-转子系统非线性动力学研究 | 第21-22页 |
| ·裂纹转子系统非线性动力学研究 | 第22-23页 |
| ·碰摩转子系统非线性动力学研究 | 第23-24页 |
| ·高维非线性动力系统的降维方法研究 | 第24-25页 |
| ·转子系统非线性动力学行为的机理研究和试验研究 | 第25-26页 |
| ·滚动轴承-转子系统非线性动力学研究 | 第26-28页 |
| ·本文的主要工作 | 第28-30页 |
| 第二章 非线性动力系统的基础理论 | 第30-42页 |
| ·动力系统的定义 | 第30-31页 |
| ·动力系统运动稳定性 | 第31-32页 |
| ·分岔 | 第32-33页 |
| ·Hopf 分岔理论 | 第33-35页 |
| ·Floquet 理论 | 第35页 |
| ·Poincaré映射 | 第35-36页 |
| ·混沌运动 | 第36-42页 |
| ·混沌的定义 | 第36-37页 |
| ·混沌的性质 | 第37-38页 |
| ·混沌的分析方法 | 第38-39页 |
| ·通往混沌的途径 | 第39-42页 |
| 第三章 陀螺仪转子系统非线性动力特性 | 第42-62页 |
| ·引言 | 第42-43页 |
| ·滚动轴承-转子系统动力学模型 | 第43-53页 |
| ·滚动轴承运动学分析 | 第43-44页 |
| ·滚动轴承-转子系统动力学模型 | 第44-53页 |
| ·滚动轴承的Hertzian 弹性接触理论 | 第45-46页 |
| ·滚动体与内外圈间接触变形的计算 | 第46-48页 |
| ·非线性Hertzian 接触力的计算 | 第48-51页 |
| ·等效黏滞阻尼 | 第51页 |
| ·滚动轴承-转子系统 | 第51-53页 |
| ·滚动轴承-转子系统动力学微分方程 | 第53页 |
| ·陀螺仪转子系统非线性动力特性分析 | 第53-61页 |
| ·转速对转子系统动力特性的影响 | 第54-55页 |
| ·滚动体数目对转子系统动力特性的影响 | 第55-58页 |
| ·阻尼对转子系统动力特性的影响 | 第58-60页 |
| ·径向力对转子系统动力特性的影响 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第四章 考虑表面缺陷的陀螺仪转子系统非线性动力特性 | 第62-86页 |
| ·引言 | 第62-63页 |
| ·表面波纹度对陀螺仪转子系统非线性动力特性的影响 | 第63-76页 |
| ·考虑表面波纹度的滚动轴承-转子系统模型 | 第63-66页 |
| ·内圈波纹度 | 第64页 |
| ·外圈波纹度 | 第64-65页 |
| ·非线性轴承力 | 第65-66页 |
| ·转子系统动力学微分方程 | 第66页 |
| ·转子系统非线性动力特性分析 | 第66-75页 |
| ·外圈波纹度的影响 | 第66-72页 |
| ·内圈波纹度的影响 | 第72-75页 |
| ·结论 | 第75-76页 |
| ·局部缺陷对陀螺仪转子系统非线性动力特性的影响 | 第76-83页 |
| ·外圈局部缺陷脉冲力序列 | 第76-77页 |
| ·转子系统动力学方程 | 第77页 |
| ·转子系统非线性动力特性分析 | 第77-83页 |
| ·转速的影响 | 第77-79页 |
| ·动荷系数的影响 | 第79-80页 |
| ·非线性响应频域和时域分析 | 第80-83页 |
| ·结论 | 第83页 |
| ·本章小结 | 第83-86页 |
| 第五章 陀螺仪转子系统非线性动力稳定性分析 | 第86-98页 |
| ·引言 | 第86-87页 |
| ·数学模型 | 第87页 |
| ·转子系统周期解的稳定性分析 | 第87-90页 |
| ·阻尼对陀螺仪转子系统非线性动力稳定性的影响 | 第90-96页 |
| ·阻尼c=75Ns/m 时转子系统稳定性分析 | 第90-91页 |
| ·阻尼c=80Ns/m 时转子系统稳定性分析 | 第91-94页 |
| ·阻尼c=90Ns/m 时转子系统稳定性分析 | 第94-95页 |
| ·阻尼c=100Ns/m 时转子系统稳定性分析 | 第95-96页 |
| ·本章小结 | 第96-98页 |
| 第六章 陀螺仪转子系统非线性参数、强迫联合振动 | 第98-106页 |
| ·引言 | 第98-99页 |
| ·数学模型 | 第99-101页 |
| ·非线性轴承力 | 第99-100页 |
| ·滚动轴承-转子系统动力学方程 | 第100-101页 |
| ·陀螺仪转子系统非线性参数、强迫振动分析 | 第101-104页 |
| ·转子系统振动随转速的变化规律 | 第101-102页 |
| ·转子系统振动随原始径向游隙的变化规律 | 第102-103页 |
| ·转子系统振动随不平衡力的变化规律 | 第103-104页 |
| ·本章小结 | 第104-106页 |
| 第七章 预紧力对陀螺仪转子系统非线性动力特性及稳定性的影响 | 第106-128页 |
| ·引言 | 第106-107页 |
| ·滚动轴承-转子系统动力学模型 | 第107-113页 |
| ·弹性接触变形的计算 | 第107-111页 |
| ·非线性轴承力的计算 | 第111-112页 |
| ·滚动轴承-转子系统动力学微分方程 | 第112-113页 |
| ·预紧力对陀螺仪转子系统非线性动力特性的影响 | 第113-115页 |
| ·预紧力对变柔度振动的影响 | 第113-115页 |
| ·预紧力对峰间幅值的影响 | 第115页 |
| ·预紧力对陀螺仪转子系统动力稳定性的影响 | 第115-118页 |
| ·预紧力与滚动轴承-转子系统固有频率关系的试验研究 | 第118-122页 |
| ·角接触球轴承预紧力测试装置 | 第118-119页 |
| ·试验方法 | 第119-120页 |
| ·试验结果及分析 | 第120-122页 |
| ·预紧力与保持架转速关系的试验研究 | 第122-126页 |
| ·试验目的 | 第122页 |
| ·试验装置 | 第122-123页 |
| ·试验参数 | 第123-124页 |
| ·试验原理 | 第124-125页 |
| ·试验方法 | 第125页 |
| ·试验结果及分析 | 第125-126页 |
| ·本章小结 | 第126-128页 |
| 第八章 总结与展望 | 第128-132页 |
| 致谢 | 第132-134页 |
| 参考文献 | 第134-146页 |
| 攻读博士期间发表的论文和参加的科研项目 | 第146-148页 |
