| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-26页 |
| 1.1 智能材料IPMC简介 | 第12-13页 |
| 1.2 3D打印技术简介 | 第13-16页 |
| 1.3 IPMC的应用及研究现状 | 第16-19页 |
| 1.3.1 IPMC国外应用及研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3.2 IPMC国内应用及研究现状 | 第18-19页 |
| 1.4 面向智能材料的3D打印技术研究现状 | 第19-22页 |
| 1.4.1 面向智能材料的3D打印技术国外研究状况 | 第19-21页 |
| 1.4.2 面向智能材料的3D打印技术国内研究状况 | 第21-22页 |
| 1.5 课题研究意义及研究内容 | 第22-23页 |
| 1.5.1 课题研究意义 | 第22页 |
| 1.5.2 论文主要研究内容 | 第22-23页 |
| 1.6 论文结构及各章节主要研究内容 | 第23页 |
| 1.7 本章小结 | 第23-26页 |
| 第2章 供液系统及压电喷头驱动性能的研究 | 第26-40页 |
| 2.1 3D打印系统供液模块设计 | 第26-30页 |
| 2.1.1 压电喷头MJ-AB-01简介 | 第26-27页 |
| 2.1.2 供液系统的设计 | 第27-28页 |
| 2.1.3 供液系统的搭建和系统气密性实验 | 第28-30页 |
| 2.2 MJ-AB压电喷头驱动特性分析 | 第30-33页 |
| 2.2.1 压电喷头的压力波传导研究 | 第30-32页 |
| 2.2.2 梯形波参数对MJ-AB型压电喷头驱动性能的影响 | 第32-33页 |
| 2.3 Nafion溶液粘度的Fluent仿真分析 | 第33-38页 |
| 2.3.1 VOF多相流模型简介及其数学模型 | 第33-34页 |
| 2.3.2 喷射模型的建模及仿真 | 第34-36页 |
| 2.3.3 仿真结果分析 | 第36-38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-40页 |
| 第3章 压电喷头驱动系统的设计 | 第40-50页 |
| 3.1 压电喷头驱动原理 | 第40-41页 |
| 3.2 基于STM32的梯形波发生器设计 | 第41-46页 |
| 3.2.1 STM32硬件资源简介 | 第41-42页 |
| 3.2.2 DMA、DAC、GPIO、定时器的程序开发 | 第42-46页 |
| 3.3 梯形波的模拟信号放大 | 第46页 |
| 3.4 滤波电路的研究 | 第46-48页 |
| 3.5 本章总结 | 第48-50页 |
| 第4章 3D打印系统平台温度的PID控制 | 第50-62页 |
| 4.1 温度控制的硬件电路实验平台搭建 | 第50-54页 |
| 4.1.1 温度采集的硬件电路 | 第50-52页 |
| 4.1.2 加热平台功率驱动电路 | 第52-53页 |
| 4.1.3 温度控制硬件电路 | 第53-54页 |
| 4.2 基于LabVIEW的温度采集上位机软件的开发 | 第54-56页 |
| 4.2.1 LabVIEW简介 | 第54页 |
| 4.2.2 Arduino和上位机的串口通讯 | 第54-56页 |
| 4.3 加热平台温度的PID控制 | 第56-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-62页 |
| 第5章 步进电机的驱动控制及实验验证 | 第62-74页 |
| 5.1 3D打印系统的机械结构 | 第62-63页 |
| 5.2 步进电机驱动模块的设计 | 第63-70页 |
| 5.2.1 步进电机参数选择 | 第63-64页 |
| 5.2.2 步进电机的驱动电路设计 | 第64-66页 |
| 5.2.3 步进电机驱动的软件方案设计 | 第66-70页 |
| 5.3 3D打印Nafion膜实验 | 第70-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第6章 结论与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 工作总结 | 第74页 |
| 6.2 研究展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 附录 | 第82页 |
| A. 作者在攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第82页 |
| B. 作者在攻读硕士学位期间获得的荣誉 | 第82页 |
