基于Kinect的三维模型构造研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 三维模型构造技术的研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 被动式三维重建技术 | 第10-12页 |
| 1.2.2 主动式三维重建技术 | 第12-14页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第15-16页 |
| 第2章 体重构方法研究 | 第16-41页 |
| 2.1 体图形学和体重构 | 第16-18页 |
| 2.2 基于Voxel的体重构方法 | 第18-25页 |
| 2.2.1 SDF值的计算方法 | 第19-23页 |
| 2.2.2 融合方法 | 第23-25页 |
| 2.3 体渲染的设计 | 第25-31页 |
| 2.3.1 体重构法设计 | 第26-27页 |
| 2.3.2 SDF值计算方法的设计 | 第27-29页 |
| 2.3.3 融合方法的设计 | 第29-31页 |
| 2.4 实验结果与分析 | 第31-40页 |
| 2.4.1 实验平台 | 第31-32页 |
| 2.4.2 体重构法实验 | 第32-37页 |
| 2.4.3 实验结果分析 | 第37-40页 |
| 2.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 三维运动估计研究 | 第41-61页 |
| 3.1 视觉里程计算法思想 | 第41-42页 |
| 3.2 光流法理论 | 第42-45页 |
| 3.2.1 刚体运动 | 第42-43页 |
| 3.2.2 二维空间运动估计-光流法 | 第43-45页 |
| 3.3 基于KLT的三维运动估计方法 | 第45-51页 |
| 3.3.1 三维模型运动 | 第45-47页 |
| 3.3.2 运动参数 | 第47-49页 |
| 3.3.3 权值 | 第49-50页 |
| 3.3.4 金字塔 | 第50-51页 |
| 3.4 三维运动估计方法设计 | 第51-54页 |
| 3.5 实验结果与分析 | 第54-59页 |
| 3.5.1 实验过程 | 第54-58页 |
| 3.5.2 实验结果分析 | 第58-59页 |
| 3.6 本章小结 | 第59-61页 |
| 第4章 闭合环路检测分析 | 第61-74页 |
| 4.1 闭环检测的概念 | 第61-63页 |
| 4.2 基于视觉字典的图像序列表示 | 第63-66页 |
| 4.2.1 视觉字典的创建 | 第64-65页 |
| 4.2.2 图像相似度计算方法 | 第65-66页 |
| 4.3 基于贝叶斯滤波闭环检测方法 | 第66-70页 |
| 4.3.1 图像处理 | 第66-67页 |
| 4.3.2 贝叶斯滤波更新 | 第67-69页 |
| 4.3.3 获取闭环 | 第69-70页 |
| 4.4 实验结果与分析 | 第70-73页 |
| 4.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 第5章 总结与展望 | 第74-77页 |
| 5.1 工作总结 | 第74-75页 |
| 5.2 未来展望 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
