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基于CompactRIO的动力调谐陀螺仪再平衡回路设计与远程控制方法研究

摘要第3-4页
abstract第4页
第一章 绪论第7-13页
    1.1 研究的背景和意义第7-8页
    1.2 再平衡回路的发展及现状第8-11页
        1.2.1 模拟再平衡回路第9-10页
        1.2.2 数字再平衡回路第10-11页
    1.3 远程控制技术的发展趋势第11-12页
        1.3.1 传统的远程控制方式第11页
        1.3.2 虚拟仪器在远程控制系统中的应用第11-12页
    1.4 论文的主要工作第12-13页
第二章 基于CompactRIO的动力调谐陀螺仪再平衡回路的设计方法第13-35页
    2.1 动力调谐陀螺仪的结构介绍及模型分析第13-19页
        2.1.1 动力调谐陀螺仪表头结构第13-14页
        2.1.2 动力调谐陀螺仪动力学模型第14-15页
        2.1.3 陀螺的耦合与再平衡回路的解耦第15-16页
        2.1.4 全解耦的实现第16-19页
    2.2 基于CompactRIO的再平衡回路设计方案第19-25页
        2.2.1 CompactRIO远程控制系统结构组成第19-20页
        2.2.2 嵌入式核心控制器介绍第20-25页
    2.3 外围电路设计第25-31页
        2.3.1 前置放大电路的设计第25-26页
        2.3.2 带通滤波电路的设计第26-27页
        2.3.3 相敏解调电路的设计第27-28页
        2.3.4 低通滤波器的设计第28-29页
        2.3.5 激磁电源的设计第29-30页
        2.3.6 功率放大环节的设计第30-31页
    2.4 再平衡回路程序设计第31-34页
        2.4.1 模拟信号的采集与发送第32-33页
        2.4.2 陀螺的解耦与校正第33-34页
    2.5 本章小结第34-35页
第三章 远程控制系统的设计方案与软件实现第35-49页
    3.1 系统概述第35-40页
        3.1.1 LabVIEW软件介绍第35页
        3.1.2 软件的总体结构第35-37页
        3.1.3 系统的控制流程第37-38页
        3.1.4 软件的开发流程第38-40页
    3.2 系统的远程通讯第40-45页
        3.2.1 以太网通讯协议第40-42页
        3.2.3 控制参数的远程传输第42-43页
        3.2.4 采样数据的远程传输第43-44页
        3.2.5 控制监控界面的设计第44-45页
    3.3 上位机测试功能设计第45-48页
        3.3.1 离线辨识程序设计第45-47页
        3.3.2 软件仿真程序设计第47-48页
    3.4 本章小结第48-49页
第四章 实验与仿真第49-55页
    4.1 实验平台的搭建第49-50页
    4.2 基于CompactRIO平台的实验与仿真第50-55页
        4.2.1 陀螺仪模型辨识实验第50-51页
        4.2.2 仿真实验第51页
        4.2.3 标度因数的测试第51-53页
        4.2.4 陀螺仪漂移测试第53-55页
第五章 总结与展望第55-57页
    5.1 论文总结第55页
    5.2 课题展望第55-57页
参考文献第57-61页
发表论文和科研情况说明第61-62页
致谢第62页

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