| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 研究的背景和意义 | 第7-8页 |
| 1.2 再平衡回路的发展及现状 | 第8-11页 |
| 1.2.1 模拟再平衡回路 | 第9-10页 |
| 1.2.2 数字再平衡回路 | 第10-11页 |
| 1.3 远程控制技术的发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.3.1 传统的远程控制方式 | 第11页 |
| 1.3.2 虚拟仪器在远程控制系统中的应用 | 第11-12页 |
| 1.4 论文的主要工作 | 第12-13页 |
| 第二章 基于CompactRIO的动力调谐陀螺仪再平衡回路的设计方法 | 第13-35页 |
| 2.1 动力调谐陀螺仪的结构介绍及模型分析 | 第13-19页 |
| 2.1.1 动力调谐陀螺仪表头结构 | 第13-14页 |
| 2.1.2 动力调谐陀螺仪动力学模型 | 第14-15页 |
| 2.1.3 陀螺的耦合与再平衡回路的解耦 | 第15-16页 |
| 2.1.4 全解耦的实现 | 第16-19页 |
| 2.2 基于CompactRIO的再平衡回路设计方案 | 第19-25页 |
| 2.2.1 CompactRIO远程控制系统结构组成 | 第19-20页 |
| 2.2.2 嵌入式核心控制器介绍 | 第20-25页 |
| 2.3 外围电路设计 | 第25-31页 |
| 2.3.1 前置放大电路的设计 | 第25-26页 |
| 2.3.2 带通滤波电路的设计 | 第26-27页 |
| 2.3.3 相敏解调电路的设计 | 第27-28页 |
| 2.3.4 低通滤波器的设计 | 第28-29页 |
| 2.3.5 激磁电源的设计 | 第29-30页 |
| 2.3.6 功率放大环节的设计 | 第30-31页 |
| 2.4 再平衡回路程序设计 | 第31-34页 |
| 2.4.1 模拟信号的采集与发送 | 第32-33页 |
| 2.4.2 陀螺的解耦与校正 | 第33-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 远程控制系统的设计方案与软件实现 | 第35-49页 |
| 3.1 系统概述 | 第35-40页 |
| 3.1.1 LabVIEW软件介绍 | 第35页 |
| 3.1.2 软件的总体结构 | 第35-37页 |
| 3.1.3 系统的控制流程 | 第37-38页 |
| 3.1.4 软件的开发流程 | 第38-40页 |
| 3.2 系统的远程通讯 | 第40-45页 |
| 3.2.1 以太网通讯协议 | 第40-42页 |
| 3.2.3 控制参数的远程传输 | 第42-43页 |
| 3.2.4 采样数据的远程传输 | 第43-44页 |
| 3.2.5 控制监控界面的设计 | 第44-45页 |
| 3.3 上位机测试功能设计 | 第45-48页 |
| 3.3.1 离线辨识程序设计 | 第45-47页 |
| 3.3.2 软件仿真程序设计 | 第47-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 实验与仿真 | 第49-55页 |
| 4.1 实验平台的搭建 | 第49-50页 |
| 4.2 基于CompactRIO平台的实验与仿真 | 第50-55页 |
| 4.2.1 陀螺仪模型辨识实验 | 第50-51页 |
| 4.2.2 仿真实验 | 第51页 |
| 4.2.3 标度因数的测试 | 第51-53页 |
| 4.2.4 陀螺仪漂移测试 | 第53-55页 |
| 第五章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 5.1 论文总结 | 第55页 |
| 5.2 课题展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
