| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 图表清单 | 第8-12页 |
| 注释表 | 第12-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-19页 |
| ·课题研究背景 | 第14-15页 |
| ·风轮机模拟器研究现状 | 第15-17页 |
| ·课题的目的与意义 | 第17页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 基于dSPACE 的半实物仿真技术 | 第19-28页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·计算机仿真和半实物仿真 | 第19-20页 |
| ·计算机仿真 | 第19-20页 |
| ·半实物仿真 | 第20页 |
| ·dSPACE 实时仿真系统介绍 | 第20-24页 |
| ·dSPACE 实时仿真系统的特点 | 第20-21页 |
| ·dSPACE 实时仿真系统的软硬件组成 | 第21-24页 |
| ·基于dSPACE 的控制系统开发步骤 | 第24-25页 |
| ·基于dSPACE 的半实物仿真技术在风力发电研究中的应用 | 第25-27页 |
| ·基于dSPACE 的两种半实物仿真技术 | 第25-26页 |
| ·快速控制原型在风力发电研究中的应用 | 第26页 |
| ·硬件在环仿真在风力发电研究中的应用 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 电励磁双凸极电机的基本理论和转矩闭环控制策略 | 第28-45页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·电励磁双凸极电机的基本结构 | 第28页 |
| ·电励磁双凸极电机的磁路特性 | 第28-31页 |
| ·电励磁双凸极电机的数学模型 | 第31-32页 |
| ·电励磁双凸极电机的电动工作原理 | 第32-34页 |
| ·电励磁双凸极电机的转矩闭环控制系统的建模 | 第34-41页 |
| ·转矩观测器设计 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 基于电励磁双凸极电机的风轮机模拟器的建模与仿真 | 第45-59页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·风轮机模拟器设计思路 | 第45-46页 |
| ·风速模型 | 第46-49页 |
| ·风轮机空气动力学特性模型 | 第49-52页 |
| ·基于电励磁双凸极电机的风轮机模拟器的建模与仿真 | 第52-58页 |
| ·风轮机转矩-转速特性的模拟 | 第52-54页 |
| ·风轮机特性模拟的转动惯量补偿 | 第54-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 风轮机模拟器dSPACE 半实物仿真系统的设计 | 第59-75页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·风轮机模拟器的总体结构和功能模块划分 | 第59-60页 |
| ·风轮机模拟器dSPACE 半实物仿真系统硬件电路 | 第60-70页 |
| ·硬件系统构成 | 第60页 |
| ·逆变电路 | 第60-62页 |
| ·光耦隔离电路 | 第62页 |
| ·DS1104 控制板 | 第62-65页 |
| ·采样调理电路 | 第65-68页 |
| ·过流保护电路 | 第68页 |
| ·保护锁存电路 | 第68-69页 |
| ·PWM 驱动保护电路 | 第69-70页 |
| ·风轮机模拟器dSPACE 半实物仿真系统的RCP 建模方法 | 第70-73页 |
| ·RTI 接口模块 | 第71页 |
| ·换相逻辑模块 | 第71-73页 |
| ·转速计算模块 | 第73页 |
| ·ControlDesk 综合测试环境设计 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 实验结果与分析 | 第75-84页 |
| ·引言 | 第75页 |
| ·系统参数及实验方法 | 第75-76页 |
| ·系统调试 | 第76-77页 |
| ·三相位置信号波形 | 第76页 |
| ·电流闭环实验 | 第76-77页 |
| ·转矩闭环实验 | 第77页 |
| ·系统实验 | 第77-83页 |
| ·风轮机输出转矩-转速特性模拟实验 | 第78-81页 |
| ·风轮机转动惯量补偿实验 | 第81-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第七章 总结与展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 在学期间发表的学术论文和研究成果 | 第90页 |
