| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·无轴承异步电机概述 | 第9-12页 |
| ·无轴承异步电机的起源和特点 | 第9-10页 |
| ·无轴承异步电机的研究现状和发展前景 | 第10-12页 |
| ·无轴承异步电机的经典控制理论及无速度传感器技术 | 第12-16页 |
| ·矢量控制技术 | 第12-13页 |
| ·直接转矩控制技术 | 第13-14页 |
| ·SVM-DTC控制技术 | 第14-15页 |
| ·无速度传感器技术 | 第15-16页 |
| ·自抗扰控制理论及应用 | 第16-18页 |
| ·自抗扰控制器的原理和结构 | 第16-17页 |
| ·自抗扰控制器在电机中的应用 | 第17-18页 |
| ·论文的内容安排 | 第18-19页 |
| 第二章 无轴承异步电机的基本理论 | 第19-27页 |
| ·无轴承电机中的磁力和悬浮机理 | 第19-21页 |
| ·洛伦兹力 | 第19页 |
| ·麦克斯韦力 | 第19-20页 |
| ·无轴承异步电机的悬浮机理 | 第20-21页 |
| ·无轴承异步电机悬浮力模型推导 | 第21-24页 |
| ·无轴承异步电动机的数学模型 | 第24-26页 |
| ·旋转部分基本方程式 | 第24-25页 |
| ·径向悬浮力公式 | 第25页 |
| ·运动基本方程 | 第25-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第三章 无轴承异步电机的控制策略 | 第27-42页 |
| ·矢量控制技术和直接转矩控制技术 | 第27-32页 |
| ·矢量控制技术 | 第27-28页 |
| ·直接转矩控制 | 第28-32页 |
| ·基于空间电压矢量的直接转矩控制(SVM-DTC) | 第32-38页 |
| ·SVM-DTC的原理 | 第32-33页 |
| ·无轴承异步电机SVM-DTC控制系统组成 | 第33页 |
| ·目标电压矢量的生成 | 第33-36页 |
| ·目标电压矢量调制 | 第36-38页 |
| ·无轴承异步电机SVM-DTC系统仿真 | 第38-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 第四章 自抗扰控制器在异步电机控制系统中的应用 | 第42-60页 |
| ·自抗扰控制器的研究背景和原理 | 第42-43页 |
| ·自抗扰控制器的结构和数学模型 | 第43-49页 |
| ·跟踪微分器(TD) | 第43-45页 |
| ·扩张状态观测器(ESO) | 第45-48页 |
| ·非线性状态误差反馈(NLSEF) | 第48-49页 |
| ·自抗扰控制器在异步电机控制系统中的应用 | 第49-54页 |
| ·基于ESO的转子磁链辨识模块 | 第49-52页 |
| ·无速度技术实现模块 | 第52-53页 |
| ·速度转矩ADRC控制器 | 第53-54页 |
| ·自抗扰控制器SVM-DTC控制系统设计和仿真 | 第54-58页 |
| ·小结 | 第58-60页 |
| 第五章 无轴承异步电动机数字控制系统实现 | 第60-73页 |
| ·基于TMS320F2812的数字控制系统 | 第60-62页 |
| ·TMS320SF2812DSP结构性能概述 | 第60-61页 |
| ·DSP数字控制系统 | 第61-62页 |
| ·数字控制系统的硬件构成 | 第62-67页 |
| ·DEC-2812开发板 | 第62-63页 |
| ·电流检测 | 第63-64页 |
| ·测速电路 | 第64-65页 |
| ·位移检测 | 第65-66页 |
| ·保护电路 | 第66-67页 |
| ·数字控制系统的软件编程 | 第67-69页 |
| ·转速环模块 | 第68-69页 |
| ·坐标变换模块 | 第69页 |
| ·实验结果分析 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·本文的主要工作和创新点 | 第73-74页 |
| ·需要进一步研究的工作 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 在校期间发表论文 | 第81页 |