| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第10-11页 |
| 缩略语对照表 | 第11-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-19页 |
| 1.2.1 Massive MIMO技术研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.2 无人机自组织网路由协议研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3 论文内容与结构安排 | 第19-21页 |
| 第二章 无人机通信理论基础 | 第21-41页 |
| 2.1 数据传输技术 | 第21-27页 |
| 2.1.1 MIMO技术 | 第21-22页 |
| 2.1.2 Massive MIMO技术 | 第22-23页 |
| 2.1.3 波束赋型技术 | 第23-27页 |
| 2.2 无人机通信信道 | 第27-36页 |
| 2.2.1 信道模型 | 第27-33页 |
| 2.2.2 信道空时相关性 | 第33-36页 |
| 2.3 无人机自组网路由协议 | 第36-38页 |
| 2.3.1 路由协议的分类 | 第36-37页 |
| 2.3.2 路由协议适用性分析 | 第37-38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-41页 |
| 第三章 无人机数据传输技术 | 第41-57页 |
| 3.1 零导频Massive MIMO通信方法 | 第41-46页 |
| 3.1.1 应用场景 | 第41-42页 |
| 3.1.2 系统模型 | 第42页 |
| 3.1.3 方案设计 | 第42-46页 |
| 3.2 零导频Massive MIMO通信方法的性能 | 第46-50页 |
| 3.2.1 系统容量 | 第46-48页 |
| 3.2.2 系统频谱效率 | 第48-49页 |
| 3.2.3 算法复杂度 | 第49-50页 |
| 3.3 仿真结果与分析 | 第50-55页 |
| 3.3.1 系统性能仿真 | 第50-53页 |
| 3.3.2 定位误差对系统性能的影响 | 第53-55页 |
| 3.4 本章小结 | 第55-57页 |
| 第四章 无人机自组网路由协议 | 第57-69页 |
| 4.1 OLSR路由协议 | 第57-61页 |
| 4.1.1 基本原理 | 第57-59页 |
| 4.1.2 标准MPR算法 | 第59-61页 |
| 4.1.3 适用性分析 | 第61页 |
| 4.2 改进的OLSR路由协议 | 第61-65页 |
| 4.2.1 应用场景 | 第61-62页 |
| 4.2.2 改进的MPR算法 | 第62-65页 |
| 4.3 仿真结果与分析 | 第65-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-69页 |
| 第五章 展望与总结 | 第69-71页 |
| 5.1 本文工作总结 | 第69页 |
| 5.2 未来研究展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 作者简介 | 第77-78页 |