| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题背景 | 第9页 |
| ·伺服系统和伺服用永磁同步电动机的特点 | 第9-10页 |
| ·永磁交流伺服电动机国内外发展及研究现状 | 第10-12页 |
| ·本课题的研究内容和意义 | 第12-14页 |
| 第2章 永磁同步电动机的基本理论 | 第14-27页 |
| ·永磁同步电动机的结构 | 第14-17页 |
| ·永磁同步电动机的稳态运行性能 | 第17-23页 |
| ·稳态运行的向量图 | 第17-18页 |
| ·稳态运行性能 | 第18-22页 |
| ·永磁同步电动机的电枢反应 | 第22-23页 |
| ·永磁同步电动机的dq轴数学模型 | 第23-25页 |
| ·永磁同步电动机的控制策略 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 绕组类型与极槽配合对永磁同步电动机性能的影响 | 第27-40页 |
| ·有限元分析模型 | 第27-28页 |
| ·电机性能分析 | 第28-36页 |
| ·空载反电动势与转矩 | 第28-30页 |
| ·齿槽转矩 | 第30-32页 |
| ·转矩波动 | 第32-35页 |
| ·磁力线分布图 | 第35-36页 |
| ·斜槽与斜极 | 第36-39页 |
| ·本章结论 | 第39-40页 |
| 第4章 伺服用永磁同步电机的设计与优化 | 第40-63页 |
| ·伺服用永磁同步电动机的设计 | 第40-44页 |
| ·基于Ansoft软件的电机设计及有限元分析 | 第44-55页 |
| ·Ansoft软件的介绍 | 第44-45页 |
| ·永磁同步伺服电动机的设计 | 第45页 |
| ·样机的有限元分析模型 | 第45-51页 |
| ·永磁同步伺服电动机转子结构的优化 | 第51-55页 |
| ·永磁同步伺服电动机优化后对动态性能的影响 | 第55-61页 |
| ·动态性能 | 第55-58页 |
| ·电机的转动惯量 | 第58-59页 |
| ·空载漏磁系数 | 第59页 |
| ·交、直轴电枢反应电抗 | 第59-61页 |
| ·设计结果分析 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 附录A 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |