| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第12-13页 |
| 缩略词 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-21页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第14-15页 |
| 1.2 永磁同步电机及其控制策略的发展 | 第15-16页 |
| 1.2.1 永磁同步电机结构分类 | 第15页 |
| 1.2.2 永磁同步电机控制理论的发展与现状 | 第15-16页 |
| 1.3 国内外针对速度环控制器的研究现状及分析 | 第16-17页 |
| 1.4 国内外针对低速下无位置传感器技术的研究现状及分析 | 第17-19页 |
| 1.5 本文的主要内容 | 第19-21页 |
| 第二章 永磁同步电机运动方程及其控制 | 第21-29页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第21-25页 |
| 2.2.1 永磁同步电机的运动方程 | 第22-25页 |
| 2.2.2 永磁同步电机凸极性 | 第25页 |
| 2.3 永磁同步电机矢量控制策略 | 第25-27页 |
| 2.4 永磁同步电机调速系统建模分析 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于脉振高频电压注入法的无位置控制研究 | 第29-55页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 脉振高频信号注入法工作原理 | 第29-34页 |
| 3.2.1 工作原理 | 第29-32页 |
| 3.2.2 影响因素分析 | 第32-34页 |
| 3.3 优化转子位置信号提取方案 | 第34-42页 |
| 3.3.1 EPLL基本原理 | 第36-37页 |
| 3.3.2 并联EPLL原理分析 | 第37-39页 |
| 3.3.3 相位补偿 | 第39-42页 |
| 3.4 针对启动/切换过程中磁极判断方案 | 第42-45页 |
| 3.4.1 正负脉冲电压注入法 | 第42页 |
| 3.4.2 d轴二次谐波法 | 第42-45页 |
| 3.5 PMSM无位置传感器系统仿真分析 | 第45-54页 |
| 3.5.1 磁极判断仿真分析 | 第45-48页 |
| 3.5.2 基于非线性影响仿真分析 | 第48-50页 |
| 3.5.3 基于相位补偿的并联EPLL方案仿真分析 | 第50-54页 |
| 3.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 永磁同步电机速度环控制器的优化设计研究 | 第55-70页 |
| 4.1 引言 | 第55页 |
| 4.2 速度环控制器原理分析 | 第55-58页 |
| 4.3 新型速度环控制器优化设计 | 第58-62页 |
| 4.4 基于分数阶的新型速度环控制器系统优化设计 | 第62-66页 |
| 4.4.1 分数阶系统参数整定 | 第62-63页 |
| 4.4.2 基于评价函数的采样控制系统快速性设计 | 第63-65页 |
| 4.4.3 基于新型控制器的采样控制系统性能分析 | 第65-66页 |
| 4.5 新型速度环控制器采样控制系统仿真分析 | 第66-69页 |
| 4.5.1 分数阶的仿真实现 | 第66-67页 |
| 4.5.2 针对阶跃响应的速度环控制器研究 | 第67-68页 |
| 4.5.3 针对时变响应的速度环控制器研究 | 第68页 |
| 4.5.4 针对干扰转矩的速度环控制器研究 | 第68-69页 |
| 4.6 本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 永磁同步电机无位置传感器数字控制系统设计 | 第70-87页 |
| 5.1 引言 | 第70页 |
| 5.2 系统硬件平台设计 | 第70-74页 |
| 5.2.1 DSP芯片 | 第71页 |
| 5.2.2 辅助电源电路 | 第71-72页 |
| 5.2.3 功率及驱动电路 | 第72页 |
| 5.2.4 采样调理电路 | 第72-74页 |
| 5.2.5 系统硬件平台 | 第74页 |
| 5.3 系统软件结构设计 | 第74-76页 |
| 5.3.1 主程序设计 | 第74-75页 |
| 5.3.2 PWM中断服务子程序 | 第75-76页 |
| 5.3.3 分数阶实验设置 | 第76页 |
| 5.4 永磁同步电机低速无位置传感器实验 | 第76-83页 |
| 5.4.1 磁极判断实验验证 | 第77页 |
| 5.4.2 非线性补偿实验验证 | 第77-79页 |
| 5.4.3 并联EPLL相位补偿实验验证 | 第79-83页 |
| 5.5 永磁同步电机速度环优化实验 | 第83-86页 |
| 5.5.1 空载给定响应实验验证 | 第83-85页 |
| 5.5.2 系统抗干扰性实验验证 | 第85-86页 |
| 5.6 本章小结 | 第86-87页 |
| 第六章 总结与展望 | 第87-89页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第87-88页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第95页 |