| 主要缩略词 | 第10-11页 |
| 摘要 | 第11-12页 |
| Abstract | 第12页 |
| 第一章 绪论 | 第14-26页 |
| 1.1 自主导航的目的与意义 | 第14-17页 |
| 1.1.1 自主导航的定义及特点 | 第14页 |
| 1.1.2 航天器对自主导航的需求 | 第14-16页 |
| 1.1.3 航天器自主导航的方式 | 第16-17页 |
| 1.2 多航天器自主导航系统发展概况 | 第17-21页 |
| 1.2.1 星座自主导航 | 第17-18页 |
| 1.2.2 编队与集群航天器自主导航 | 第18-20页 |
| 1.2.3 基于空间互联网络体系的深空探测器导航 | 第20页 |
| 1.2.4 基于多航天器自主定位系统的深空探测器导航 | 第20-21页 |
| 1.3 X射线脉冲星导航的相关概念与研究进展 | 第21-24页 |
| 1.3.1 脉冲星的发现与基本理论 | 第21-22页 |
| 1.3.2 基于脉冲星观测的单航天器导航研究进展 | 第22-23页 |
| 1.3.3 基于脉冲星观测的多航天器导航研究进展 | 第23-24页 |
| 1.4 本文的研究思路与主要内容 | 第24-26页 |
| 第二章 星联网自主导航的相关理论 | 第26-42页 |
| 2.1 坐标系与时间系统 | 第26-28页 |
| 2.1.1 坐标系统 | 第26-27页 |
| 2.1.2 时间系统 | 第27-28页 |
| 2.2 航天器轨道动力学 | 第28-31页 |
| 2.2.1 近地航天器轨道动力学 | 第28-30页 |
| 2.2.2 深空探测器轨道动力学 | 第30-31页 |
| 2.3 X射线脉冲星导航的基本原理 | 第31-33页 |
| 2.3.1 时间相位模型 | 第31页 |
| 2.3.2 时间转换模型 | 第31页 |
| 2.3.3 基于脉冲星观测的单航天器定位基本原理 | 第31-32页 |
| 2.3.4 基于脉冲星观测的多航天器定位基本原理 | 第32-33页 |
| 2.4 基于星间测距的航天器自主导航方法 | 第33-38页 |
| 2.4.1 星间双向距离测量方法 | 第33-35页 |
| 2.4.2 星间测距定轨的数学分析 | 第35-38页 |
| 2.5 非线性滤波理论 | 第38-40页 |
| 2.5.1 扩展卡尔曼滤波 | 第38-39页 |
| 2.5.2 无迹卡尔曼滤波 | 第39-40页 |
| 2.6 本章小结 | 第40-42页 |
| 第三章 星联网方案设计 | 第42-56页 |
| 3.1 星联网的概念 | 第42页 |
| 3.2 星联网应用体系设计 | 第42-44页 |
| 3.3 星联网状态估计基本原理 | 第44-46页 |
| 3.3.1 整网估计 | 第44-45页 |
| 3.3.2 分布式估计 | 第45-46页 |
| 3.4 星联网应用具体方案设计 | 第46-49页 |
| 3.4.1 基准航天器配置方案与导航策略 | 第46-48页 |
| 3.4.2 用户航天器导航策略 | 第48-49页 |
| 3.5 仿真算例与分析 | 第49-55页 |
| 3.5.1 地球高轨下基准航天器的仿真 | 第49-51页 |
| 3.5.2 平动点轨道下基准航天器的仿真 | 第51-53页 |
| 3.5.3 星联网系统下用户航天器仿真算例 | 第53-55页 |
| 3.6 小结 | 第55-56页 |
| 第四章 星联网的误差传播机理 | 第56-78页 |
| 4.1 基于脉冲星差分观测绝对定位的误差特性分析 | 第56-61页 |
| 4.1.1 脉冲星星表误差影响分析 | 第56-58页 |
| 4.1.2 太阳位置误差影响分析 | 第58-59页 |
| 4.1.3 中心引力体位置误差影响分析 | 第59-60页 |
| 4.1.4 脉冲星距离误差影响分析 | 第60-61页 |
| 4.2 星联网的误差传播分析 | 第61-69页 |
| 4.2.1 协方差分析描述函数法 | 第62-66页 |
| 4.2.2 考察协方差分析法 | 第66-69页 |
| 4.3 星联网的定位误差补偿方法 | 第69-76页 |
| 4.3.1 基于SKF的系统误差补偿方法 | 第69-72页 |
| 4.3.2 基于USKF的系统误差补偿方法 | 第72-76页 |
| 4.4 小结 | 第76-78页 |
| 第五章 基于Fisher信息阵的星联网系统优化配置 | 第78-100页 |
| 5.1 星联网系统内航天器可观测性分析 | 第78-82页 |
| 5.1.1 星联网系统可观测性分析方法 | 第78-79页 |
| 5.1.2 基准航天器可观测性分析 | 第79-81页 |
| 5.1.3 用户航天器可观测性分析 | 第81-82页 |
| 5.2 基于Fisher信息阵的星联网基准航天器可观测度分析方法 | 第82-85页 |
| 5.2.1 基于系统观测矩阵非奇异程度的可观测度分析方法 | 第82-84页 |
| 5.2.2 基于Fisher信息阵的可观测度分析方法 | 第84-85页 |
| 5.3 基于Fisher信息阵的基准航天器构型设计 | 第85-95页 |
| 5.3.1 地球高轨基准航天器构型选择方法 | 第85-89页 |
| 5.3.2 平动点轨道基准航天器构型选择方法 | 第89-92页 |
| 5.3.3 高轨-平动点轨道基准航天器构型选择方法 | 第92-95页 |
| 5.4 基于Fisher信息阵的脉冲星选星方案 | 第95-98页 |
| 5.5 小结 | 第98-100页 |
| 第六章 结束语 | 第100-102页 |
| 6.1 论文的主要研究成果和创新点 | 第100页 |
| 6.2 对未来研究工作的展望 | 第100-102页 |
| 致谢 | 第102-103页 |
| 参考文献 | 第103-110页 |
| 作者在读期间取得的学术成果 | 第110页 |
