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敏捷卫星自主任务规划系统与重规划方法研究

摘要第9-10页
ABSTRACT第10-11页
第一章 绪论第12-26页
    1.1 研究背景及意义第12-15页
        1.1.1 课题研究背景第12-13页
        1.1.2 课题研究意义第13-15页
    1.2 国内外研究现状第15-22页
        1.2.1 卫星自主任务规划系统研究现状第15-19页
        1.2.2 敏捷卫星自主任务重规划方法研究现状第19-22页
        1.2.3 研究现状分析第22页
    1.3 研究内容及主要创新点第22-24页
        1.3.1 研究内容第22-24页
        1.3.2 主要创新点第24页
    1.4 章节结构第24-26页
第二章 敏捷卫星自主任务规划系统设计第26-47页
    2.1 自主任务规划系统需求分析第26-39页
        2.1.1 自主任务规划系统设计背景第26-30页
        2.1.2 自主任务规划系统设计目标第30-31页
        2.1.3 自主任务规划系统运行环境需求第31-32页
        2.1.4 自主任务规划系统UML建模第32-39页
    2.2 自主任务规划系统整体设计第39-42页
        2.2.1 自主任务规划系统架构设计第39-41页
        2.2.2 自主任务规划系统时间线推进机制第41-42页
    2.3 自主任务规划系统详细设计第42-46页
        2.3.1 重规划分系统详细设计第42-43页
        2.3.2 重规划分系统前置后置条件分析第43-46页
    2.4 本章小结第46-47页
第三章 基于算法选择的星上自主任务重规划方法研究第47-71页
    3.1 星上自主任务重规划问题分析第47-50页
        3.1.1 问题描述第47-48页
        3.1.2 基本假设及其分析第48-49页
        3.1.3 问题的特点与难点第49-50页
    3.2 考虑计算资源限制的重规划问题建模第50-56页
        3.2.1 符号说明第50-51页
        3.2.2 模型建立第51-56页
        3.2.3 模型分析第56页
    3.3 基于算法选择的星上自主任务重规划方法设计第56-66页
        3.3.1 整体求解思路第56-60页
        3.3.2 应急插入算法设计第60-61页
        3.3.3 贪婪搜索算法设计第61-64页
        3.3.4 动态规划算法设计第64-66页
    3.4 重规划方法复杂度分析第66-70页
        3.4.1 重规划算法时间复杂度分析第68页
        3.4.2 重规划方法空间复杂度分析第68-69页
        3.4.3 求解方法整体复杂度分析第69-70页
    3.5 本章小结第70-71页
第四章 仿真实验设计与分析第71-89页
    4.1 自主任务规划系统实验平台实现第71-78页
        4.1.1 实验场景描述第71-75页
        4.1.2 辅助函数设计第75-77页
        4.1.3 仿真参数设计第77-78页
    4.2 任务规划系统及重规划方法评价指标设计第78-80页
        4.2.1 自主任务规划系统评价指标第78-79页
        4.2.2 重规划算法评价指标第79-80页
    4.3 仿真实验及结果分析第80-86页
        4.3.1 仿真实验过程第80-84页
        4.3.2 实验结果分析第84-86页
    4.4 自主任务规划系统应用前景分析第86-87页
        4.4.1 基于多星协同的移动目标跟踪第86-87页
        4.4.2 基于先验信息的可疑目标普查第87页
    4.5 本章小结第87-89页
第五章 总结与展望第89-92页
    5.1 论文工作总结第89-90页
    5.2 下一步工作展望第90-92页
致谢第92-94页
参考文献第94-99页
作者在学期间取得的学术成果第99页
作者在学期间取得的科研成果第99页

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