敏捷卫星自主任务规划系统与重规划方法研究
| 摘要 | 第9-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第12-26页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-15页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第12-13页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第13-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-22页 |
| 1.2.1 卫星自主任务规划系统研究现状 | 第15-19页 |
| 1.2.2 敏捷卫星自主任务重规划方法研究现状 | 第19-22页 |
| 1.2.3 研究现状分析 | 第22页 |
| 1.3 研究内容及主要创新点 | 第22-24页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第22-24页 |
| 1.3.2 主要创新点 | 第24页 |
| 1.4 章节结构 | 第24-26页 |
| 第二章 敏捷卫星自主任务规划系统设计 | 第26-47页 |
| 2.1 自主任务规划系统需求分析 | 第26-39页 |
| 2.1.1 自主任务规划系统设计背景 | 第26-30页 |
| 2.1.2 自主任务规划系统设计目标 | 第30-31页 |
| 2.1.3 自主任务规划系统运行环境需求 | 第31-32页 |
| 2.1.4 自主任务规划系统UML建模 | 第32-39页 |
| 2.2 自主任务规划系统整体设计 | 第39-42页 |
| 2.2.1 自主任务规划系统架构设计 | 第39-41页 |
| 2.2.2 自主任务规划系统时间线推进机制 | 第41-42页 |
| 2.3 自主任务规划系统详细设计 | 第42-46页 |
| 2.3.1 重规划分系统详细设计 | 第42-43页 |
| 2.3.2 重规划分系统前置后置条件分析 | 第43-46页 |
| 2.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第三章 基于算法选择的星上自主任务重规划方法研究 | 第47-71页 |
| 3.1 星上自主任务重规划问题分析 | 第47-50页 |
| 3.1.1 问题描述 | 第47-48页 |
| 3.1.2 基本假设及其分析 | 第48-49页 |
| 3.1.3 问题的特点与难点 | 第49-50页 |
| 3.2 考虑计算资源限制的重规划问题建模 | 第50-56页 |
| 3.2.1 符号说明 | 第50-51页 |
| 3.2.2 模型建立 | 第51-56页 |
| 3.2.3 模型分析 | 第56页 |
| 3.3 基于算法选择的星上自主任务重规划方法设计 | 第56-66页 |
| 3.3.1 整体求解思路 | 第56-60页 |
| 3.3.2 应急插入算法设计 | 第60-61页 |
| 3.3.3 贪婪搜索算法设计 | 第61-64页 |
| 3.3.4 动态规划算法设计 | 第64-66页 |
| 3.4 重规划方法复杂度分析 | 第66-70页 |
| 3.4.1 重规划算法时间复杂度分析 | 第68页 |
| 3.4.2 重规划方法空间复杂度分析 | 第68-69页 |
| 3.4.3 求解方法整体复杂度分析 | 第69-70页 |
| 3.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第四章 仿真实验设计与分析 | 第71-89页 |
| 4.1 自主任务规划系统实验平台实现 | 第71-78页 |
| 4.1.1 实验场景描述 | 第71-75页 |
| 4.1.2 辅助函数设计 | 第75-77页 |
| 4.1.3 仿真参数设计 | 第77-78页 |
| 4.2 任务规划系统及重规划方法评价指标设计 | 第78-80页 |
| 4.2.1 自主任务规划系统评价指标 | 第78-79页 |
| 4.2.2 重规划算法评价指标 | 第79-80页 |
| 4.3 仿真实验及结果分析 | 第80-86页 |
| 4.3.1 仿真实验过程 | 第80-84页 |
| 4.3.2 实验结果分析 | 第84-86页 |
| 4.4 自主任务规划系统应用前景分析 | 第86-87页 |
| 4.4.1 基于多星协同的移动目标跟踪 | 第86-87页 |
| 4.4.2 基于先验信息的可疑目标普查 | 第87页 |
| 4.5 本章小结 | 第87-89页 |
| 第五章 总结与展望 | 第89-92页 |
| 5.1 论文工作总结 | 第89-90页 |
| 5.2 下一步工作展望 | 第90-92页 |
| 致谢 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-99页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第99页 |
| 作者在学期间取得的科研成果 | 第99页 |
