| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 注释表 | 第17-23页 |
| 第一章 绪论 | 第23-39页 |
| 1.1 引言 | 第23-24页 |
| 1.2 直线超声电机的发展及应用简介 | 第24-28页 |
| 1.3 超声电机动力学特性研究的内容和意义 | 第28-29页 |
| 1.4 超声电机动力学特性研究现状分析 | 第29-36页 |
| 1.5 本课题研究意义、目标及主要内容 | 第36-39页 |
| 第二章 样机结构设计与性能测试 | 第39-48页 |
| 2.1 引言 | 第39页 |
| 2.2 样机结构及工作原理简介 | 第39-41页 |
| 2.3 定子的设计与制作 | 第41-43页 |
| 2.4 夹持方式与整机装配 | 第43-44页 |
| 2.5 实验样机的性能测试 | 第44-47页 |
| 2.5.1 样机定子的模态特性测试 | 第44-45页 |
| 2.5.2 性能测试 | 第45-47页 |
| 2.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第三章 样机基本动力学特性分析 | 第48-77页 |
| 3.1 引言 | 第48页 |
| 3.2 定子的动力学特性分析 | 第48-56页 |
| 3.2.1 定子的机电耦合模型 | 第48-53页 |
| 3.2.2 定子谐振频率的计算 | 第53-55页 |
| 3.2.3 定子机电耦合系数的计算 | 第55-56页 |
| 3.3 定动子间歇式接触的实验验证 | 第56-59页 |
| 3.4 整机动力学建模与分析 | 第59-76页 |
| 3.4.1 考虑界面接触力的定子振动模型 | 第60-63页 |
| 3.4.2 接触模型 | 第63-65页 |
| 3.4.3 动子运动模型 | 第65-66页 |
| 3.4.4 电机的驱动机理分析 | 第66-68页 |
| 3.4.5 输入参数对电机输出速度的影响分析 | 第68-71页 |
| 3.4.6 定、动子接触状态对电机输出性能的影响分析 | 第71-75页 |
| 3.4.7 电机启停瞬态动力学分析 | 第75-76页 |
| 3.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 第四章 驻波型直线超声电机的非线性接触动力学特性分析 | 第77-116页 |
| 4.1 引言 | 第77页 |
| 4.2 驻波型直线超声电机中stick-slip-separation动力学分析 | 第77-97页 |
| 4.2.1 摩擦界面stick-slip-separation动力学的理论建模 | 第77-81页 |
| 4.2.2 摩擦界面stick-slip-separation动力学的数值计算方法与仿真验证 | 第81-84页 |
| 4.2.3 摩擦界面stick-slip-separation动力学的相平面法表征 | 第84-86页 |
| 4.2.4 电机参数对stick-slip-separation动力学的影响分析 | 第86-92页 |
| 4.2.5 stick-slip-separation动力学对电机输出特性的影响分析 | 第92-97页 |
| 4.3 硬摩擦副驻波型直线超声电机定、动子的冲击动力学分析 | 第97-114页 |
| 4.3.1 硬摩擦副驻波型直线超声电机定、动子碰撞振动的物理模型 | 第98-99页 |
| 4.3.2 硬摩擦副驻波型直线超声电机定、动子碰撞振动的动力学建模 | 第99-107页 |
| 4.3.3 数值仿真分析 | 第107-114页 |
| 4.4 本章小结 | 第114-116页 |
| 第五章 驻波型直线超声电机的热机电耦合动力学分析 | 第116-137页 |
| 5.1 引言 | 第116页 |
| 5.2 基于整机模型的电机热机电耦合动力学分析过程 | 第116-118页 |
| 5.3 考虑定子非线性振动特性的电机热机电耦合动力学模型 | 第118-123页 |
| 5.3.1 基于非线性压电本构关系的整机模型 | 第118-121页 |
| 5.3.2 电机的传热模型 | 第121-122页 |
| 5.3.3 电机的频率-温度特性 | 第122-123页 |
| 5.4 数值仿真与实验研究 | 第123-136页 |
| 5.4.1 电机热机电耦合动力学的实验测试平台 | 第123-125页 |
| 5.4.2 模型中关键参数的识别 | 第125-131页 |
| 5.4.3 仿真与实验结果分析 | 第131-136页 |
| 5.5 本章小结 | 第136-137页 |
| 第六章 总结与展望 | 第137-140页 |
| 6.1 本文主要工作及创新点 | 第137-139页 |
| 6.1.1 本文主要工作 | 第137-138页 |
| 6.1.2 本文主要创新点 | 第138-139页 |
| 6.2 进一步研究方向的展望 | 第139-140页 |
| 参考文献 | 第140-148页 |
| 致谢 | 第148-149页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第149页 |
