| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究的背景、目的及意义 | 第10-11页 |
| ·直线交流伺服系统的发展及其应用 | 第11-14页 |
| ·同步控制的研究状况 | 第14-16页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 龙门移动式数控机床直线伺服双位置环同步驱动系统 | 第18-32页 |
| ·龙门移动式数控机床双直线电机驱动 | 第18-24页 |
| ·PMLSM结构、工作原理及数学模型 | 第18-22页 |
| ·双直线电机同步伺服系统数学模型 | 第22-24页 |
| ·双直线电机同步控制 | 第24-27页 |
| ·影响双直线电机同步控制的主要因素 | 第27-32页 |
| ·影响单轴子系统伺服性能的扰动因素及其补偿方法 | 第27-29页 |
| ·双直线电机不同步因素以及解决办法 | 第29-32页 |
| 第三章 直线伺服双位置环单轴控制器的设计 | 第32-43页 |
| ·单轴滑模变结构复合控制器的设计 | 第32-36页 |
| ·P+PI控制 | 第32-33页 |
| ·速度前馈控制 | 第33-35页 |
| ·滑模变结构反馈控制器 | 第35-36页 |
| ·单轴PDFF速度控制器的设计 | 第36-39页 |
| ·系统仿真 | 第39-43页 |
| 第四章 基于PDFF的模糊自适应PID交叉耦合控制 | 第43-52页 |
| ·模糊自适应PID交叉耦合控制器的设计 | 第43-49页 |
| ·系统仿真 | 第49-52页 |
| 第五章 基于PDFF的模糊神经网络自组织交叉耦合控制 | 第52-68页 |
| ·神经网路控制方法 | 第52-54页 |
| ·模糊系统与神经网络的结合 | 第54-55页 |
| ·模糊神经网络自组织控制器的设计 | 第55-63页 |
| ·PNN网络 | 第56-58页 |
| ·FRNC网络 | 第58-63页 |
| ·系统仿真 | 第63-66页 |
| ·仿真结果分析比较 | 第66-68页 |
| 第六章 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 在学研究成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
