GNSS网络RTK高精度定位方法研究与应用
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 全球卫星导航系统概述 | 第10-11页 |
| 1.2 RTK技术国内外发展现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 传统RTK及网络RTK技术 | 第11-13页 |
| 1.2.2 RTK定位算法研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 课题研究意义及内容 | 第14-16页 |
| 1.3.1 课题研究意义 | 第14页 |
| 1.3.2 课题研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 GNSS定位原理 | 第16-25页 |
| 2.1 测量值及导航电文 | 第16-18页 |
| 2.1.1 观测数据及观测方程 | 第16-17页 |
| 2.1.2 卫星导航电文 | 第17-18页 |
| 2.2 卫星轨道计算 | 第18-20页 |
| 2.2.1 卫星空间位置计算 | 第18-20页 |
| 2.2.2 卫星轨道插值算法 | 第20页 |
| 2.3 测量误差及处理方法 | 第20-24页 |
| 2.3.1 与卫星有关的误差 | 第21页 |
| 2.3.2 与传播过程有关的误差 | 第21-24页 |
| 2.3.3 与接收机有关的误差 | 第24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 RTK定位原理及方法 | 第25-38页 |
| 3.1 RTK定位原理 | 第25-29页 |
| 3.1.1 载波相位差分原理 | 第25-26页 |
| 3.1.2 双差方程线性化 | 第26-27页 |
| 3.1.3 多频观测值的线性组合 | 第27-29页 |
| 3.2 参数估计方法 | 第29-31页 |
| 3.2.1 最小二乘算法 | 第30页 |
| 3.2.2 卡尔曼滤波算法 | 第30-31页 |
| 3.3 虚拟参考站技术 | 第31-37页 |
| 3.3.1 VRS系统组成及工作原理 | 第31-33页 |
| 3.3.2 虚拟观测值计算模型 | 第33-35页 |
| 3.3.3 改正数计算模型 | 第35-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 周跳探测与模糊度求解 | 第38-58页 |
| 4.1 周跳探测与修复 | 第38-44页 |
| 4.1.1 多项式拟合法 | 第38-40页 |
| 4.1.2 高次差法 | 第40-43页 |
| 4.1.3 伪距与相位组合法 | 第43-44页 |
| 4.2 改进的TurboEdit组合探测法 | 第44-50页 |
| 4.2.1 TurboEdit组合法 | 第44-46页 |
| 4.2.2 电离层残差法 | 第46-47页 |
| 4.2.3 改进的周跳探测方法 | 第47-50页 |
| 4.3 整周模糊度求解 | 第50-57页 |
| 4.3.1 模糊度确定过程 | 第50-51页 |
| 4.3.2 常用模糊度搜索方法 | 第51-53页 |
| 4.3.3 最小二乘模糊度降相关法 | 第53-55页 |
| 4.3.4 实验分析 | 第55-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 RTK定位软件实现及应用 | 第58-73页 |
| 5.1 差分数据链的实现 | 第58-65页 |
| 5.1.1 Ntrip协议组成及功能 | 第58-60页 |
| 5.1.2 Ntrip客户端软件实现 | 第60-62页 |
| 5.1.3 差分数据格式及解码 | 第62-65页 |
| 5.2 RTK软件设计及实现 | 第65-68页 |
| 5.2.1 软件设计流程 | 第65-66页 |
| 5.2.2 实验数据分析 | 第66-68页 |
| 5.3 铁路通信铁塔倾角测量 | 第68-72页 |
| 5.3.1 倾角测量设备 | 第69页 |
| 5.3.2 倾角测量方法 | 第69-71页 |
| 5.3.3 实验结果分析 | 第71-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
