模糊预测型直接转矩控制系统的FPGA实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 引言 | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 本课题的研究背景与意义 | 第9-11页 |
| 1.2 永磁同步电机直接转矩控制的发展 | 第11页 |
| 1.3 永磁同步电机直接转矩控制的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.1 改进控制策略的研究 | 第11-13页 |
| 1.3.2 新型变换器的研究 | 第13页 |
| 1.3.3 无传感器控制技术的研究 | 第13页 |
| 1.3.4 数字化控制系统的研究 | 第13页 |
| 1.4 本文主要的研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 永磁同步电机的数学模型 | 第15-21页 |
| 2.1 永磁同步电机基本结构 | 第15-16页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第16-18页 |
| 2.3 坐标变换 | 第18-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 永磁同步电机直接转矩控制系统 | 第21-33页 |
| 3.1 直接转矩控制系统的基本原理 | 第21-23页 |
| 3.2 两电平三相电压源逆变器工作原理 | 第23-24页 |
| 3.3 磁链和转矩的计算与滞环控制原理 | 第24-26页 |
| 3.4 直接转矩控制系统开关电压矢量表的设计 | 第26-27页 |
| 3.5 直接转矩控制系统建模及仿真分析 | 第27-32页 |
| 3.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 模糊预测型永磁同步电机直接转矩控制系统 | 第33-47页 |
| 4.1 模糊控制 | 第33-37页 |
| 4.1.1 模糊控制器的组成 | 第33-34页 |
| 4.1.2 模糊控制器的设计 | 第34-37页 |
| 4.2 转速模糊PI控制器的设计 | 第37-41页 |
| 4.3 模型预测控制 | 第41-43页 |
| 4.4 永磁同步电机模型预测直接转矩控制 | 第43-45页 |
| 4.5 系统建模及仿真分析 | 第45-46页 |
| 4.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 基于FPGA的直接转矩控制系统的设计 | 第47-61页 |
| 5.1 系统硬件电路设计 | 第47-51页 |
| 5.1.1 控制系统总体结构 | 第47页 |
| 5.1.2 FPGA芯片 | 第47-48页 |
| 5.1.3 驱动电路 | 第48-49页 |
| 5.1.4 电流检测电路 | 第49页 |
| 5.1.5 A/D转换电路 | 第49-50页 |
| 5.1.6 电机转速检测电路 | 第50-51页 |
| 5.2 系统软件设计 | 第51-60页 |
| 5.2.1 硬件描述语言的选择 | 第51-52页 |
| 5.2.2 开发流程 | 第52-53页 |
| 5.2.3 软件工具 | 第53-54页 |
| 5.2.4 坐标变换模块 | 第54-56页 |
| 5.2.5 磁链和转矩计算模块 | 第56页 |
| 5.2.6 电机测速模块 | 第56-57页 |
| 5.2.7 模糊控制模块 | 第57-59页 |
| 5.2.8 预测控制模块 | 第59-60页 |
| 5.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 导师简介 | 第67-68页 |
| 作者简介 | 第68-69页 |
| 学位论文数据集 | 第69页 |
