| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 本文的研究目的与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 研究背景与现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 GPS地质灾害监测应用现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 多星座GNSS地质灾害监测应用现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 GNSS变形监测的基本理论 | 第14-27页 |
| 2.1 GNSS卫星星座概述 | 第14-20页 |
| 2.1.1 GPS | 第14-16页 |
| 2.1.2 GLONASS | 第16-17页 |
| 2.1.3 GALILEO | 第17-18页 |
| 2.1.4 BDS | 第18-20页 |
| 2.2 GNSS基本观测方程 | 第20-23页 |
| 2.2.1 非差观测方程 | 第20页 |
| 2.2.2 差分观测方程 | 第20-22页 |
| 2.2.3 观测值的线性组合 | 第22-23页 |
| 2.3 误差来源与基本校正 | 第23-26页 |
| 2.3.1 与卫星有关的误差 | 第23-24页 |
| 2.3.2 与卫星信号传播有关的误差 | 第24-25页 |
| 2.3.3 与接收机有关的误差 | 第25-26页 |
| 2.3.4 其他误差 | 第26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 GPS与北斗系统联合定位原理与方法 | 第27-42页 |
| 3.1 系统间的兼容性与互操作 | 第27-30页 |
| 3.1.1 卫星星座 | 第27-28页 |
| 3.1.2 时间基准 | 第28-29页 |
| 3.1.3 坐标系统 | 第29-30页 |
| 3.1.4 信号结构 | 第30页 |
| 3.2 GPS与北斗差分定位模型 | 第30-32页 |
| 3.3 GPS与北斗卫星观测量精度评估 | 第32-37页 |
| 3.3.1 数据采集 | 第33页 |
| 3.3.2 结果分析 | 第33-37页 |
| 3.4 整周模糊度的固定 | 第37-41页 |
| 3.4.1 整周模糊度的概念 | 第38-39页 |
| 3.4.2 LAMBDA模糊度解算方法 | 第39-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 基于抗差序贯平差的GNSS变形监测数据处理算法 | 第42-51页 |
| 4.1 序贯平差基本原理 | 第42页 |
| 4.2 参数改变的序贯平差 | 第42-43页 |
| 4.3 抗差序贯平差 | 第43-45页 |
| 4.4 算例分析 | 第45-49页 |
| 4.4.1 实验方案 | 第45页 |
| 4.4.2 结果分析 | 第45-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-51页 |
| 第五章 GPS与北斗系统联合监测算例分析 | 第51-57页 |
| 5.1 监测数据动态后处理 | 第51-53页 |
| 5.1.1 实验环境 | 第51页 |
| 5.1.2 实验数据 | 第51页 |
| 5.1.3 结果分析 | 第51-53页 |
| 5.2 车载动态相对定位 | 第53-56页 |
| 5.2.1 实验方案 | 第53页 |
| 5.2.2 结果分析 | 第53-56页 |
| 5.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论与展望 | 第57-59页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63页 |