| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 目标跟踪的研究现状及其相关技术 | 第11-14页 |
| 1.2.1 运动目标检测方法 | 第11-12页 |
| 1.2.2 运动目标跟踪方法 | 第12-14页 |
| 1.3 特征提取与特征分类 | 第14-15页 |
| 1.3.1 特征提取 | 第14页 |
| 1.3.2 特征分类 | 第14-15页 |
| 1.4 基于非线性贝叶斯滤波理论的视觉跟踪 | 第15页 |
| 1.5 论文的章节安排 | 第15-17页 |
| 第2章 粒子滤波理论 | 第17-29页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 非线性贝叶斯预测 | 第17-19页 |
| 2.3 蒙特卡罗方法 | 第19-22页 |
| 2.3.1 蒙特卡罗方法的基本原理 | 第19-20页 |
| 2.3.2 蒙特卡罗方法的收敛性 | 第20-21页 |
| 2.3.3 蒙特卡罗方法的实现 | 第21-22页 |
| 2.4 粒子滤波原理 | 第22-25页 |
| 2.4.1 贝叶斯重要性采样 | 第22-24页 |
| 2.4.2 序列重要性采样 | 第24页 |
| 2.4.3 重采样原理 | 第24-25页 |
| 2.5 粒子滤波原理在视觉跟踪上的应用 | 第25-28页 |
| 2.5.1 目标的先验知识 | 第25页 |
| 2.5.2 系统状态转移 | 第25-26页 |
| 2.5.3 系统观测 | 第26页 |
| 2.5.4 后验概率的计算 | 第26页 |
| 2.5.5 粒子重采样 | 第26-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于灰度模板区域匹配的粒子滤波跟踪 | 第29-41页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 区域匹配算法 | 第29-32页 |
| 3.2.1 目标模板的表示 | 第29-30页 |
| 3.2.2 目标的运动模型 | 第30页 |
| 3.2.3 匹配值的计算 | 第30-31页 |
| 3.2.4 匹配点的搜索 | 第31-32页 |
| 3.3 基于灰度模板区域匹配的粒子滤波跟踪 | 第32-36页 |
| 3.3.1 目标的先验知识 | 第32-33页 |
| 3.3.2 系统状态转移 | 第33-34页 |
| 3.3.3 系统观测 | 第34页 |
| 3.3.4 后验概率计算 | 第34-35页 |
| 3.3.5 粒子重采样 | 第35页 |
| 3.3.6 基于灰度模板区域匹配的粒子滤波跟踪算法流程 | 第35-36页 |
| 3.4 实验结果 | 第36-40页 |
| 3.4.1 平移空间的粒子滤波跟踪 | 第36-39页 |
| 3.4.2 仿射空间的粒子滤波跟踪 | 第39-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 基于颜色概率分布的粒子滤波跟踪 | 第41-55页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 颜色概率分布图 | 第41-45页 |
| 4.2.1 常用的颜色模型 | 第41-42页 |
| 4.2.2 颜色模型变换算法 | 第42-44页 |
| 4.2.3 颜色直方图 | 第44-45页 |
| 4.2.4 颜色概率分布图 | 第45页 |
| 4.3 基于颜色概率分布的粒子滤波跟踪 | 第45-50页 |
| 4.3.1 跟踪目的 | 第46页 |
| 4.3.2 目标的先验知识 | 第46-47页 |
| 4.3.3 系统状态转移 | 第47页 |
| 4.3.4 系统观测 | 第47-48页 |
| 4.3.5 后验概率计算 | 第48页 |
| 4.3.6 粒子重采样 | 第48页 |
| 4.3.7 基于颜色概率分布的粒子滤波跟踪算法流程 | 第48-50页 |
| 4.4 实验结果 | 第50-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 基于SIFT特征匹配的粒子滤波跟踪 | 第55-69页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 SIFT特征匹配算法 | 第55-61页 |
| 5.2.1 SIFT特征向量的生成 | 第56-59页 |
| 5.2.2 SIFT特征向量的匹配 | 第59-61页 |
| 5.3 基于SIFT特征匹配的粒子滤波跟踪 | 第61-65页 |
| 5.3.1 目标的先验知识 | 第61-62页 |
| 5.3.2 系统状态转移 | 第62页 |
| 5.3.3 系统状态观测 | 第62-63页 |
| 5.3.4 后验概率计算 | 第63页 |
| 5.3.5 粒子重采样 | 第63页 |
| 5.3.6 基于SIFT特征匹配的粒子滤波跟踪算法流程 | 第63-65页 |
| 5.4 实验结果 | 第65-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 视觉跟踪系统的实现和实验研究 | 第69-85页 |
| 6.1 实验平台的设计与构成 | 第69-71页 |
| 6.2 系统软件实现 | 第71-78页 |
| 6.2.1 图像采集 | 第71页 |
| 6.2.2 目标提取 | 第71-73页 |
| 6.2.3 目标跟踪 | 第73-74页 |
| 6.2.4 跟踪控制 | 第74-75页 |
| 6.2.5 系统总体框图 | 第75-78页 |
| 6.3 实验结果 | 第78-84页 |
| 6.4 本章小结 | 第84-85页 |
| 第7章 总结与展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
