蚯蚓波纹润滑体表减粘降阻特性及耦合仿生研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-28页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 土壤/固体粘附系统及动力学仿真 | 第13-16页 |
| 1.2.1 土壤/固体界面粘附系统研究 | 第13-15页 |
| 1.2.2 离散元仿真在土壤动力学中的应用 | 第15-16页 |
| 1.3 地面机械减粘脱土方法 | 第16-21页 |
| 1.3.1 传统脱附减阻方法 | 第16-18页 |
| 1.3.2 仿生脱附减阻新方法 | 第18-21页 |
| 1.4 蚯蚓减粘脱土仿生学 | 第21-24页 |
| 1.5 本文研究内容 | 第24-28页 |
| 1.5.1 课题来源 | 第24页 |
| 1.5.2 研究技术路线 | 第24页 |
| 1.5.3 研究主要内容 | 第24-28页 |
| 第2章 基于逆向工程仿蚯蚓体表试样的建立 | 第28-36页 |
| 2.1 蚯蚓生物学特性 | 第28-29页 |
| 2.2 蚯蚓波纹曲线提取 | 第29-32页 |
| 2.2.1 蚯蚓生物试样制备 | 第29-30页 |
| 2.2.2 蚯蚓体表点云数据获取 | 第30-32页 |
| 2.3 仿蚯蚓波纹体表试样建立 | 第32-34页 |
| 2.4 本章小节 | 第34-36页 |
| 第3章 蚯蚓体表与土壤相互作用仿真分析 | 第36-54页 |
| 3.1 土壤特性参数测量 | 第36-41页 |
| 3.1.1 土壤物理性能测量 | 第36-38页 |
| 3.1.2 土壤力学性能测量 | 第38-41页 |
| 3.2 离散元模型建立及参数选择 | 第41-45页 |
| 3.2.1 接触模型确立 | 第41-42页 |
| 3.2.2 模型参数选择 | 第42-43页 |
| 3.2.3 边界模型确立 | 第43-45页 |
| 3.3 仿真结果与分析 | 第45-53页 |
| 3.3.1 波纹体表试样受力分析 | 第45-48页 |
| 3.3.2 蚯蚓体表与土壤接触行为分析 | 第48-50页 |
| 3.3.3 蚯蚓体表与土壤扰动行为分析 | 第50-53页 |
| 3.4 本章小节 | 第53-54页 |
| 第4章 波纹体表自润滑试验研究 | 第54-66页 |
| 4.1 蚯蚓自润滑性能分析 | 第54-55页 |
| 4.2 波纹润滑体表阻力测试装置 | 第55-60页 |
| 4.2.1 试验装置结构 | 第56-59页 |
| 4.2.2 试验设备工作过程 | 第59-60页 |
| 4.3 试验准备 | 第60-62页 |
| 4.3.1 试验材料 | 第60-61页 |
| 4.3.2 试验条件 | 第61-62页 |
| 4.4 波纹试样润滑试验 | 第62-65页 |
| 4.4.1 润滑孔设计 | 第62-63页 |
| 4.4.2 波纹润滑效果探究 | 第63-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 仿生耦合波纹自润滑减阻试验 | 第66-76页 |
| 5.1 试验方案设计 | 第66-68页 |
| 5.1.1 单因素试验方案 | 第66-67页 |
| 5.1.2 正交试验方案 | 第67-68页 |
| 5.1.3 三元二次回归组合试验方案 | 第68页 |
| 5.2 试验结果分析与讨论 | 第68-74页 |
| 5.2.1 单因素试验结果分析 | 第68-70页 |
| 5.2.2 正交试验结果分析 | 第70-72页 |
| 5.2.3 三元二次回归组合试验结果分析 | 第72-74页 |
| 5.3 本章小节 | 第74-76页 |
| 第6章 结论和展望 | 第76-80页 |
| 6.1 本文主要研究结论 | 第76-77页 |
| 6.2 展望 | 第77-80页 |
| 参考文献 | 第80-88页 |
| 导师及作者简介 | 第88-90页 |
| 致谢 | 第90页 |
