| Abstract | 第4-5页 |
| 摘要 | 第6-17页 |
| Chapter 1 Introduction | 第17-35页 |
| 1.1 Background | 第17-30页 |
| 1.1.1 Current Control of Grid-Connected Inverters | 第20-27页 |
| 1.1.2 Stabilty Problems of LCL-Filter based Grid-Connected Inverter | 第27-30页 |
| 1.2 Research Objectives | 第30-32页 |
| 1.3 Position of our Work and Thesis Structure | 第32-35页 |
| Chapter 2 Active: Damping Control of LCL-Filtered Grid-ConnectedInverter | 第35-53页 |
| 2.1 Introduction | 第35页 |
| 2.2 LCL Filter Des | 第35-37页 |
| 2.3 Stability Regions of the Current Control Loop | 第37-40页 |
| 2.4 Filter Based Active Damping Control | 第40-43页 |
| 2.4.1 Low Pass Filter | 第40-41页 |
| 2.4.2 Lead Filter | 第41-42页 |
| 2.4.3 Notch Filter | 第42-43页 |
| 2.5 State Feedback Based Active Damping Control | 第43-45页 |
| 2.5.1 Full State Feedback Control | 第43-44页 |
| 2.5.2 Partial or Single State Feedback Control | 第44-45页 |
| 2.6 LMI-Observer Based Active Damping Control | 第45-51页 |
| 2.6.1 Problem Formulation and Control Design | 第46-49页 |
| 2.6.2 Simulation Results | 第49-51页 |
| 2.7 Summary | 第51-53页 |
| Chapter 3 Uncertainty and Disturbance Estimator Based Active DampingControl | 第53-65页 |
| 3.1 Introduction | 第53页 |
| 3.2 UDE Based Active Damping Control | 第53-64页 |
| 3.2.1 Problem Formulation and Control Design | 第54-58页 |
| 3.2.2 Parameters Tuning Algorithm | 第58-61页 |
| 3.2.3 Simulation Results | 第61-64页 |
| 3.3 Summary | 第64-65页 |
| Chapter 4 Acive Disturbance Rejection Control of LCL-Filtred Grid-Connected Inverter | 第65-93页 |
| 4.1 Introduction | 第65页 |
| 4.2 ADRC Overview | 第65-68页 |
| 4.2.1 Tracking Differentiator | 第67页 |
| 4.2.2 Extended State Observer | 第67-68页 |
| 4.2.3 State Error Feedback | 第68页 |
| 4.3 Third Order Nonlinear ADRC Based Current Control | 第68-71页 |
| 4.4 Stability Analysis of the ESO | 第71-72页 |
| 4.5 Simplified Linear ADRC Based Current Control | 第72-76页 |
| 4.6 Stability Anaysis | 第76-78页 |
| 4.7 Control Design | 第78-79页 |
| 4.8 Simulation Results | 第79-85页 |
| 4.8.1 Steady-State Response and Resonance Damping | 第80页 |
| 4.8.2 Transient Response | 第80-82页 |
| 4.8.3 Robustness Under Parameter Uncertainties | 第82页 |
| 4.8.4 Robustness Under Grid Uncertainties and Disturbances | 第82-85页 |
| 4.9 Application to Grid-Connected Photovoltaic System | 第85-92页 |
| 4.9.1 PV Side Converter Control Control | 第85-87页 |
| 4.9.2 Grid Side Converter Control | 第87-88页 |
| 4.9.3 Performance Evaluation Results | 第88-92页 |
| 4.10 Summary | 第92-93页 |
| Chapter 5 Experimental Setup and Results | 第93-103页 |
| 5.1 Introduction | 第93-95页 |
| 5.2 Power System | 第95-96页 |
| 5.2.1 Voltage Source Inverter | 第95页 |
| 5.2.2 LCL Filter | 第95-96页 |
| 5.3 Control System | 第96-99页 |
| 5.3.1 Central Processing Unit | 第96-97页 |
| 5.3.2 DSP Programming | 第97-99页 |
| 5.4 Experimental Results | 第99-102页 |
| 5.4.1 Steady State Response | 第99-100页 |
| 5.4.2 Disturbance Rejection Performance and Transient Response | 第100-101页 |
| 5.4.3 Adaptability for Grid Environment | 第101-102页 |
| 5.5 Summary | 第102-103页 |
| Conclusions and Future Work | 第103-106页 |
| References | 第106-119页 |
| Publications | 第119-122页 |
| Acknowledgements | 第122-123页 |
| Resume | 第123页 |
