| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第10页 |
| 1.2 课题研究的国内外现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 注塑机研究现状与发展 | 第10-11页 |
| 1.2.2 注塑机传动控制方法的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本文的主要研究内容及关键问题 | 第13-14页 |
| 1.3.1 课题来源和主要研究内容 | 第13页 |
| 1.3.2 课题的关键问题 | 第13-14页 |
| 1.4 本章小结 | 第14-15页 |
| 2 注塑机合模液压伺服系统的功能需求分析 | 第15-25页 |
| 2.1 注塑机的基本结构和工作原理 | 第15-17页 |
| 2.2 注塑机注塑成型工艺流程 | 第17-18页 |
| 2.3 注塑机合模机构分析 | 第18-20页 |
| 2.3.1 注塑机合模机构工作特点 | 第18-19页 |
| 2.3.2 双肘杆合模机构的结构原理 | 第19-20页 |
| 2.3.3 双肘杆合模机构的特性 | 第20页 |
| 2.4 合模液压伺服方案分析与设计 | 第20-23页 |
| 2.4.1 合模液压伺服控制总体方案设计 | 第21-22页 |
| 2.4.2 合模液压伺服控制方法分析 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-25页 |
| 3 合模液压伺服系统模型的建立与分析 | 第25-33页 |
| 3.1 合模液压伺服系统液压模型的建立 | 第25-29页 |
| 3.1.1 泵控油缸数学模型的推导 | 第25-26页 |
| 3.1.2 AMESim软件简介 | 第26-27页 |
| 3.1.3 液压模型的建立 | 第27-29页 |
| 3.2 合模液压伺服系统控制模型的建立 | 第29-31页 |
| 3.2.1 永磁同步交流伺服电机数学模型的建立 | 第29-31页 |
| 3.2.2 伺服控制模型的建立 | 第31页 |
| 3.3 系统参数对合模液压伺服系统动态特性的影响分析 | 第31-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 4 合模液压伺服控制策略的设计及仿真 | 第33-49页 |
| 4.1 合模液压伺服控制策略分析 | 第33-34页 |
| 4.2 合模液压伺服控制的压力与流量解耦控制 | 第34页 |
| 4.3 PID控制基本理论 | 第34-36页 |
| 4.4 模糊PID控制器的设计 | 第36-46页 |
| 4.4.1 模糊PID控制的基本原理 | 第37页 |
| 4.4.2 模糊控制器结构的选择 | 第37-39页 |
| 4.4.3 模糊规则库的建立 | 第39-46页 |
| 4.5 AMESim与simulink联合仿真的设置 | 第46页 |
| 4.6 联合仿真与结果分析 | 第46-47页 |
| 4.7 本章小结 | 第47-49页 |
| 5 基于DSP的合模液压伺服控制系统的设计与实验 | 第49-69页 |
| 5.1 合模液压伺服控制器的硬件设计 | 第49-58页 |
| 5.1.1 伺服控制器硬件总体设计 | 第49-50页 |
| 5.1.2 伺服控制器的系统电路设计 | 第50-58页 |
| 5.2 控制系统软件设计 | 第58-61页 |
| 5.2.1 系统软件总体方案 | 第58-59页 |
| 5.2.2 底层控制程序设计 | 第59-60页 |
| 5.2.3 数据采集程序设计 | 第60-61页 |
| 5.2.4 控制算法程序 | 第61页 |
| 5.3 合模液压伺服控制系统控制实验及结果 | 第61-67页 |
| 5.3.1 合模液压伺服控制系统实验设备 | 第61-65页 |
| 5.3.2 合模液压伺服控制系统实验结果分析 | 第65-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-69页 |
| 6 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 总结 | 第69页 |
| 6.2 展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 附录 | 第77页 |
| A. 攻读硕士学位期间获得的科研成果 | 第77页 |
| B. 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第77页 |