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注塑机合模液压伺服系统的建模与控制研究

中文摘要第3-4页
英文摘要第4-5页
1 绪论第9-15页
    1.1 课题背景与研究意义第9-10页
        1.1.1 课题背景第9-10页
        1.1.2 研究意义第10页
    1.2 课题研究的国内外现状第10-13页
        1.2.1 注塑机研究现状与发展第10-11页
        1.2.2 注塑机传动控制方法的研究现状第11-13页
    1.3 本文的主要研究内容及关键问题第13-14页
        1.3.1 课题来源和主要研究内容第13页
        1.3.2 课题的关键问题第13-14页
    1.4 本章小结第14-15页
2 注塑机合模液压伺服系统的功能需求分析第15-25页
    2.1 注塑机的基本结构和工作原理第15-17页
    2.2 注塑机注塑成型工艺流程第17-18页
    2.3 注塑机合模机构分析第18-20页
        2.3.1 注塑机合模机构工作特点第18-19页
        2.3.2 双肘杆合模机构的结构原理第19-20页
        2.3.3 双肘杆合模机构的特性第20页
    2.4 合模液压伺服方案分析与设计第20-23页
        2.4.1 合模液压伺服控制总体方案设计第21-22页
        2.4.2 合模液压伺服控制方法分析第22-23页
    2.5 本章小结第23-25页
3 合模液压伺服系统模型的建立与分析第25-33页
    3.1 合模液压伺服系统液压模型的建立第25-29页
        3.1.1 泵控油缸数学模型的推导第25-26页
        3.1.2 AMESim软件简介第26-27页
        3.1.3 液压模型的建立第27-29页
    3.2 合模液压伺服系统控制模型的建立第29-31页
        3.2.1 永磁同步交流伺服电机数学模型的建立第29-31页
        3.2.2 伺服控制模型的建立第31页
    3.3 系统参数对合模液压伺服系统动态特性的影响分析第31-32页
    3.4 本章小结第32-33页
4 合模液压伺服控制策略的设计及仿真第33-49页
    4.1 合模液压伺服控制策略分析第33-34页
    4.2 合模液压伺服控制的压力与流量解耦控制第34页
    4.3 PID控制基本理论第34-36页
    4.4 模糊PID控制器的设计第36-46页
        4.4.1 模糊PID控制的基本原理第37页
        4.4.2 模糊控制器结构的选择第37-39页
        4.4.3 模糊规则库的建立第39-46页
    4.5 AMESim与simulink联合仿真的设置第46页
    4.6 联合仿真与结果分析第46-47页
    4.7 本章小结第47-49页
5 基于DSP的合模液压伺服控制系统的设计与实验第49-69页
    5.1 合模液压伺服控制器的硬件设计第49-58页
        5.1.1 伺服控制器硬件总体设计第49-50页
        5.1.2 伺服控制器的系统电路设计第50-58页
    5.2 控制系统软件设计第58-61页
        5.2.1 系统软件总体方案第58-59页
        5.2.2 底层控制程序设计第59-60页
        5.2.3 数据采集程序设计第60-61页
        5.2.4 控制算法程序第61页
    5.3 合模液压伺服控制系统控制实验及结果第61-67页
        5.3.1 合模液压伺服控制系统实验设备第61-65页
        5.3.2 合模液压伺服控制系统实验结果分析第65-67页
    5.4 本章小结第67-69页
6 总结与展望第69-71页
    6.1 总结第69页
    6.2 展望第69-71页
致谢第71-73页
参考文献第73-77页
附录第77页
    A. 攻读硕士学位期间获得的科研成果第77页
    B. 攻读硕士学位期间参加的科研项目第77页

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