基于DSP/FPGA架构实现捷联式惯性导航系统
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·惯性导航系统的研究背景 | 第9-10页 |
| ·惯性导航系统的发展状况 | 第10-11页 |
| ·论文的研究目的及主要工作 | 第11-12页 |
| ·论文的研究目的 | 第11-12页 |
| ·论文的主要工作 | 第12页 |
| ·论文的组织结构 | 第12-13页 |
| 2 惯性导航系统硬件电路设计 | 第13-26页 |
| ·系统的整体设计方案 | 第13-14页 |
| ·惯性信号检测电路设计 | 第14-16页 |
| ·加速度信号检测电路 | 第14-15页 |
| ·角速率信号检测电路 | 第15-16页 |
| ·惯性信号采集电路设计 | 第16-18页 |
| ·现场可编程门阵列 | 第18-19页 |
| ·数字信号处理器 | 第19-20页 |
| ·DSP+FPGA外围电路设计 | 第20-26页 |
| ·存贮器设计 | 第20-21页 |
| ·FPGA配置和编程电路 | 第21-22页 |
| ·串行总线接口电路设计 | 第22-24页 |
| ·电源电路设计 | 第24-26页 |
| 3 导航系统的实现 | 第26-43页 |
| ·硬件平台实现 | 第26-29页 |
| ·模数转换功能 | 第29-37页 |
| ·信号调理电路 | 第30-31页 |
| ·模数转换控制器 | 第31-33页 |
| ·FIFO | 第33-35页 |
| ·硬件实现 | 第35-37页 |
| ·串行通信功能 | 第37-41页 |
| ·UART设计 | 第38-40页 |
| ·硬件实现 | 第40-41页 |
| ·程序固化 | 第41-43页 |
| 4 信号采集电路的改进 | 第43-51页 |
| ·采样误差分析 | 第43-44页 |
| ·加速度信号采集电路设计 | 第44-50页 |
| ·信号选择电路 | 第45-46页 |
| ·信号调理电路 | 第46-47页 |
| ·模数转换电路 | 第47-48页 |
| ·参考电源电路 | 第48-50页 |
| ·改进方法分析与结论 | 第50-51页 |
| 5 1553B总线协议设计与实现 | 第51-68页 |
| ·1553B总线协议原理 | 第51-52页 |
| ·1553B总线接口板的设计 | 第52-53页 |
| ·总线控制器BC的设计 | 第53-57页 |
| ·曼彻斯特编解码单元 | 第54-55页 |
| ·BC命令字分析及发送单元 | 第55页 |
| ·状态字译码及接收单元 | 第55-56页 |
| ·地址译码单元 | 第56-57页 |
| ·发送控制单元 | 第57页 |
| ·中断和检错控制单元 | 第57页 |
| ·远程终端RT的设计 | 第57-61页 |
| ·命令字译码及接收控制单元 | 第58-60页 |
| ·状态字设置单元 | 第60-61页 |
| ·总线监控器BM的设计 | 第61-62页 |
| ·硬件测试 | 第62-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
