无人地效翼船气动仿真与飞控系统研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 地效翼船概述 | 第9-10页 |
| 1.1.1 地效翼船简介 | 第9页 |
| 1.1.2 地效翼船的特点 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外地效翼船研究与发展现状 | 第10-12页 |
| 1.3 研究背景 | 第12-13页 |
| 1.4 主要研究内容安排 | 第13-14页 |
| 第二章 地效翼船气动仿真 | 第14-30页 |
| 2.1 地效翼船流体力学研究方法 | 第14-19页 |
| 2.1.1 风洞实验法 | 第14页 |
| 2.1.2 基于实验分析法 | 第14-15页 |
| 2.1.3 基于计算流体力学分析法 | 第15-19页 |
| 2.2 地效翼船三维建模 | 第19-21页 |
| 2.3 地效翼船网格化 | 第21-23页 |
| 2.4 地效翼船气动特性计算 | 第23-26页 |
| 2.4.1 设置求解方法 | 第23-24页 |
| 2.4.2 设置边界条件 | 第24-25页 |
| 2.4.3 设置计算参数 | 第25-26页 |
| 2.5 地效翼船机气动特性分析 | 第26-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 地效翼船飞行控制系统硬件设计 | 第30-47页 |
| 3.1 飞行控制系统总体设计 | 第30-33页 |
| 3.1.1 试验样机介绍 | 第30-31页 |
| 3.1.2 地效翼船飞行控制系统原理 | 第31页 |
| 3.1.3 地效翼船飞行控制系统功能 | 第31-32页 |
| 3.1.4 地效翼船飞行控制系统整体结构 | 第32-33页 |
| 3.2 DSP最小系统单元 | 第33-38页 |
| 3.2.1 时钟电路单元 | 第34页 |
| 3.2.2 复位电路单元 | 第34-35页 |
| 3.2.3 JTAG/SWD调试单元 | 第35-36页 |
| 3.2.4 电源电路 | 第36-38页 |
| 3.3 扩展存储器单元 | 第38页 |
| 3.4 传感器接口电路 | 第38-42页 |
| 3.4.1 GPS模块电路 | 第39-40页 |
| 3.4.2 磁航向计模块电路 | 第40-41页 |
| 3.4.3 捷联惯导模块电路 | 第41-42页 |
| 3.5 高度检测模块 | 第42-45页 |
| 3.5.1 超声波模块电路 | 第43-44页 |
| 3.5.2 气压高度计模块电路 | 第44-45页 |
| 3.6 伺服系统及硬件设计 | 第45-46页 |
| 3.6.1 伺服驱动原理 | 第45-46页 |
| 3.6.2 伺服系统硬件控制电路 | 第46页 |
| 3.7 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 地效翼船飞行控制系统软件设计 | 第47-64页 |
| 4.1 飞行控制系统总体设计 | 第47-50页 |
| 4.1.1 系统软件总体设计 | 第47-48页 |
| 4.1.2 系统程序流程图设计 | 第48-50页 |
| 4.2 双核通信驱动设计 | 第50页 |
| 4.3 基于IIC传感器模块程序设计 | 第50-58页 |
| 4.3.1 IIC总线特性 | 第50-51页 |
| 4.3.2 IIC模块配置 | 第51-52页 |
| 4.3.3 三轴加速度计ADXL345驱动程序 | 第52-53页 |
| 4.3.4 三轴陀螺仪L3G4200D驱动程序 | 第53-54页 |
| 4.3.5 磁航向计驱动程序 | 第54-56页 |
| 4.3.6 捷联惯导算法 | 第56-57页 |
| 4.3.7 航向角数据融合 | 第57-58页 |
| 4.4 GPS模块程序设计 | 第58-59页 |
| 4.5 组合测高程序设计 | 第59-61页 |
| 4.5.1 高度测量方式 | 第60页 |
| 4.5.2 高度信息融合算法设计 | 第60-61页 |
| 4.6 伺服驱动测试 | 第61-63页 |
| 4.7 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 地效翼船在地效区域纵向控制律设计 | 第64-69页 |
| 5.1 无人地效翼船数学模型及线性化纵向方程 | 第64-65页 |
| 5.2 PID控制方法预备知识 | 第65-66页 |
| 5.3 纵向控制律设计 | 第66-67页 |
| 5.3.1 姿态控制回路 | 第66-67页 |
| 5.3.2 高度控制回路 | 第67页 |
| 5.4 控制律仿真 | 第67-68页 |
| 5.4.1 纵向回路仿真结果 | 第67-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 总结 | 第69页 |
| 6.2 展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 附录 | 第74-77页 |
