| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-24页 |
| 1.1 引言 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外压电马达的发展状况 | 第9-17页 |
| 1.2.1 国外对压电马达的研究 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内压电马达发展状况 | 第10-17页 |
| 1.3 压电马达的应用 | 第17-18页 |
| 1.4 本文的选题的意义和主要研究内容 | 第18-24页 |
| 1.4.1 当前压电马达研究存在的问题及解决方案 | 第18-21页 |
| 1.4.2 本文主要解决的问题和完成的工作 | 第21-24页 |
| 2 同步箝位压电马达工作过程分析 | 第24-36页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 压电物理基础 | 第24-25页 |
| 2.3 压电效应 | 第25-31页 |
| 2.3.1 压电材料的介电性 | 第25-26页 |
| 2.3.2 压电性、铁电性及极化处理 | 第26-27页 |
| 2.3.3 压电陶瓷的极化 | 第27-28页 |
| 2.3.4 压电方程 | 第28-31页 |
| 2.4 同步箝位压电马达驱动及箝位过程 | 第31-34页 |
| 2.4.1 驱动过程 | 第31-33页 |
| 2.4.2 箝位过程 | 第33-34页 |
| 2.5 同步箝位压电马达可预期的优点 | 第34-36页 |
| 3 压电马达设计及优化 | 第36-56页 |
| 3.1 引言 | 第36-37页 |
| 3.2 压电振子的设计 | 第37-50页 |
| 3.2.1 直线导轨的选取 | 第37-38页 |
| 3.2.2 压电悬臂振子的设计 | 第38-44页 |
| 3.2.3 振子Workbench模态及谐响应仿真 | 第44-50页 |
| 3.3 机械开关设计 | 第50-53页 |
| 3.3.1 机械开关位移放大倍数分析 | 第51页 |
| 3.3.2 机械开关模态分析 | 第51-53页 |
| 3.3.3 机械开关的加工 | 第53页 |
| 3.4 基座设计 | 第53-56页 |
| 4 压电马达Maplesim模拟仿真 | 第56-68页 |
| 4.1 Maplesim软件简介 | 第56页 |
| 4.2 压电马达Maplesim仿真模型建立 | 第56-59页 |
| 4.3 压电马达Maplesim运动特性仿真 | 第59-68页 |
| 4.3.1 压电马达步进特性仿真 | 第59-63页 |
| 4.3.2 压电马达Maplesim负载特性仿真 | 第63-68页 |
| 5 实验及结论 | 第68-72页 |
| 5.1 压电马达步进特性检测 | 第68-69页 |
| 5.2 压电马达负载能力检测 | 第69-71页 |
| 5.3 压电马达效率计算 | 第71页 |
| 5.4 实验结果总结 | 第71-72页 |
| 6 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 全文总结 | 第72页 |
| 6.2 展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-82页 |
| 附录 | 第82-90页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第82页 |
| B. 作者在攻读学位期间参与的科研项目 | 第82-83页 |
| 附录 2 | 第83-90页 |