捷联惯性/天文组合导航算法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3 主要研究内容及章节安排 | 第13-15页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第13页 |
| 1.3.2 章节安排 | 第13-15页 |
| 第2章 捷联惯导原理及天文导航原理分析 | 第15-30页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 常用的坐标系及其转换关系 | 第15-19页 |
| 2.2.1 常用坐标系 | 第15-17页 |
| 2.2.2 各坐标系之间的转换关系 | 第17-19页 |
| 2.3 时间系统 | 第19-20页 |
| 2.3.1 地方时与世界时 | 第19-20页 |
| 2.3.2 恒星时和太阳时 | 第20页 |
| 2.4 捷联惯性导航的基本原理 | 第20-24页 |
| 2.4.1 姿态更新算法 | 第21-23页 |
| 2.4.2 速度更新算法 | 第23页 |
| 2.4.3 位置更新算法 | 第23-24页 |
| 2.5 捷联惯导系统的误差分析 | 第24-26页 |
| 2.5.1 捷联惯导系统的误差方程 | 第24-25页 |
| 2.5.2 误差方程分析 | 第25-26页 |
| 2.6 基于星敏感器的天文导航系统原理 | 第26-29页 |
| 2.6.1 星敏感器 | 第26-27页 |
| 2.6.2 天文导航的测姿原理 | 第27-29页 |
| 2.7 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 捷联惯性/天文组合导航系统设计 | 第30-48页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 基于天文观测角的定位原理 | 第30-35页 |
| 3.2.1 导航三角形定位原理 | 第30-33页 |
| 3.2.2 高度差法定位原理 | 第33-35页 |
| 3.3 捷联惯导/天文组合导航系统的工作模式 | 第35-36页 |
| 3.3.1 捷联惯性/天文组合导航工作原理 | 第35-36页 |
| 3.3.2 基于最优估计的组合导航工作原理 | 第36页 |
| 3.4 卡尔曼滤波器 | 第36-38页 |
| 3.5 基于天文观测角的导航修正原理 | 第38-47页 |
| 3.5.1 天文角度的观测特性分析 | 第38-40页 |
| 3.5.2 基于天文观测角的位置修正原理 | 第40-43页 |
| 3.5.3 基于天文观测角的姿态修正原理 | 第43-45页 |
| 3.5.4 基于卡尔曼滤波的组合导航方案 | 第45-47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 算法仿真分析 | 第48-70页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 轨迹发生器和惯导算法仿真 | 第48-55页 |
| 4.2.1 轨迹发生器 | 第48-51页 |
| 4.2.2 惯导算法仿真 | 第51-55页 |
| 4.3 星图模拟 | 第55-57页 |
| 4.4 基于飞行轨迹的算法仿真 | 第57-69页 |
| 4.4.1 基于天文观测角对位置修正的仿真 | 第57-61页 |
| 4.4.2 基于天文观测角对姿态修正的仿真 | 第61-65页 |
| 4.4.3 基于卡尔曼滤波器的组合导航方案 | 第65-69页 |
| 4.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
