| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第13-27页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第13-14页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第14页 |
| 1.2 玉米脱粒国内外研究现状 | 第14-23页 |
| 1.2.1 玉米脱粒方法 | 第14-15页 |
| 1.2.2 玉米脱粒的国外研究与发展 | 第15-18页 |
| 1.2.3 玉米脱粒的国内研究与发展 | 第18-22页 |
| 1.2.4 农用收获机械的电控系统研究现状 | 第22-23页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第23-25页 |
| 1.4 技术路线 | 第25页 |
| 1.5 本章小结 | 第25-27页 |
| 第2章 玉米脱粒试验台结构设计与研究 | 第27-39页 |
| 2.1 玉米脱粒滚筒试验台基本结构 | 第27-28页 |
| 2.2 脱粒滚筒部件设计 | 第28-30页 |
| 2.2.1 滚筒体设计 | 第28-29页 |
| 2.2.2 脱粒元件设计 | 第29-30页 |
| 2.3 凹板与盖板的设计 | 第30-32页 |
| 2.3.1 凹板设计 | 第30-31页 |
| 2.3.2 上盖板设计 | 第31-32页 |
| 2.4 喂入方式设计 | 第32-33页 |
| 2.5 参数调节装置的机械设计 | 第33-37页 |
| 2.5.1 脱粒间隙调节 | 第33-34页 |
| 2.5.2 倾角调节 | 第34-37页 |
| 2.6 工作生产率与所需功率计算 | 第37-38页 |
| 2.6.1 工作生产率 | 第37-38页 |
| 2.6.2 功率计算 | 第38页 |
| 2.7 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 玉米脱粒试验台控制系统硬件设计与研究 | 第39-55页 |
| 3.1 核心处理器选择 | 第39-41页 |
| 3.1.1 STM32F103RBT6介绍 | 第39-40页 |
| 3.1.2 STM32F103RBT6引脚介绍 | 第40-41页 |
| 3.1.3 STM32F103RBT6接口电路设计 | 第41页 |
| 3.2 图像传感器原理与设计方法 | 第41-43页 |
| 3.2.1 图像传感器介绍 | 第41-42页 |
| 3.2.2 RS485接口电路设计 | 第42-43页 |
| 3.3 转速调节控制电路设计 | 第43-46页 |
| 3.3.1 PWM原理 | 第43页 |
| 3.3.2 交流伺服电机介绍 | 第43-44页 |
| 3.3.3 直流电机调速控制电路设计 | 第44-46页 |
| 3.4 倾角调节控制电路设计 | 第46-47页 |
| 3.4.1 电磁阀选型 | 第46页 |
| 3.4.2 继电器电路设计 | 第46-47页 |
| 3.5 间隙调节控制电路设计 | 第47-49页 |
| 3.5.1 步进电机与驱动器选型 | 第47-48页 |
| 3.5.2 驱动器接口电路设计 | 第48-49页 |
| 3.6 显示器电路设计 | 第49-51页 |
| 3.6.1 显示器选型 | 第49-50页 |
| 3.6.2 显示器电路设计 | 第50-51页 |
| 3.7 控制系统稳压电路设计 | 第51-52页 |
| 3.8 印刷电路板设计与制作 | 第52-53页 |
| 3.9 本章小结 | 第53-55页 |
| 第4章 玉米脱粒试验台控制系统软件设计与研究 | 第55-67页 |
| 4.1 控制系统整体工作流程 | 第55-57页 |
| 4.2 倾角调节控制算法与程序设计 | 第57-59页 |
| 4.3 间隙调节控制算法与程序设计 | 第59-62页 |
| 4.4 转速调节控制算法与程序设计 | 第62-64页 |
| 4.5 信号显示算法与程序设计 | 第64-65页 |
| 4.6 调节流程使能控制程序设计 | 第65-66页 |
| 4.7 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 玉米脱粒试验台的控制系统试验验证 | 第67-85页 |
| 5.1 控制系统验证 | 第67-69页 |
| 5.1.1 控制系统简介 | 第67-68页 |
| 5.1.2 验证试验前的准备 | 第68-69页 |
| 5.2 控制系统试验验证 | 第69-77页 |
| 5.2.1 破碎率为3%时的试验验证 | 第69-70页 |
| 5.2.2 破碎率全程小于2%的试验验证 | 第70-72页 |
| 5.2.3 破碎率全程大于5%的试验验证 | 第72-75页 |
| 5.2.4 调节后破碎率达2%~5%的试验验证 | 第75-76页 |
| 5.2.5 控制系统的使能调节流程验证 | 第76-77页 |
| 5.3 控制系统验证试验结果分析 | 第77-79页 |
| 5.4 试验台实物验证 | 第79-83页 |
| 5.4.1 试验准备 | 第79页 |
| 5.4.2 实物试验的试验流程 | 第79-83页 |
| 5.4.3 实物试验总结 | 第83页 |
| 5.5 本章小结 | 第83-85页 |
| 第6章 结论与展望 | 第85-87页 |
| 6.1 结论 | 第85-86页 |
| 6.2 展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-93页 |
| 附录一 玉米脱粒试验台工程图 | 第93-95页 |
| 附录二 STM32单片机引脚与连接作用表 | 第95-99页 |
| 附录三 控制系统主要程序 | 第99-105页 |
| 作者简介及科研成果 | 第105-107页 |
| 致谢 | 第107页 |