| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 木材喷涂行业的国内外现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 物体三维测量技术的研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 课题研究的主要工作及章节安排 | 第17-19页 |
| 1.3.1 主要工作 | 第17-18页 |
| 1.3.2 章节安排 | 第18-19页 |
| 第二章 三维点云数据检测系统总体设计及测量模型分析 | 第19-31页 |
| 2.1 实验系统硬软件设计 | 第19-22页 |
| 2.2 线结构光传感器组成结构以及测量模型分析 | 第22-23页 |
| 2.3 木材表面三维扫描系统的简化数学模型分析 | 第23-24页 |
| 2.4 针孔成像线结构光三维视觉测量模型分析 | 第24-27页 |
| 2.5 非线性线结构光三维视觉测量模型分析 | 第27-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 三维点云数据检测系统参数标定与分析 | 第31-45页 |
| 3.1 线结构光视觉传感器的参数标定方法与比较 | 第31-35页 |
| 3.2 摄像机标定方法的实现 | 第35-40页 |
| 3.2.1 基于MATLAB的摄像机参数标定 | 第35-36页 |
| 3.2.2 基于OpenCV开源视觉库的摄像机参数标定 | 第36-38页 |
| 3.2.3 集成MATLAB+OpenCV的摄像机标定 | 第38-39页 |
| 3.2.4 标定实验以及结果分析 | 第39-40页 |
| 3.3 线结构光平面参数标定 | 第40-43页 |
| 3.3.1 线结构光平面标定方法分析 | 第40-42页 |
| 3.3.2 线结构光平面的标定实验与结果分析 | 第42-43页 |
| 3.4 本章总结 | 第43-45页 |
| 第四章 激光线条纹中心像素定位算法研究 | 第45-60页 |
| 4.1 常见的激光条纹中心像素定位算法对比分析 | 第45-49页 |
| 4.1.1 二值化阈值分割法 | 第45-46页 |
| 4.1.2 传统的灰度质心法 | 第46-47页 |
| 4.1.3 多项式拟合质心法 | 第47-48页 |
| 4.1.4 平方加权质心法 | 第48页 |
| 4.1.5 改进的平方加权质心法 | 第48-49页 |
| 4.2 基于Steger算法的亚像素拟合算法 | 第49-59页 |
| 4.2.1 一维条纹中心提取 | 第49-51页 |
| 4.2.2 二维条纹中心提取 | 第51-53页 |
| 4.2.3 基于光条纹梯度线宽提取的亚像素中心算法设计与改进 | 第53-55页 |
| 4.2.4 实验结果与分析 | 第55-59页 |
| 4.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 三维点云数据检测实际系统调试与分析 | 第60-65页 |
| 5.1 实验设计 | 第60-61页 |
| 5.2 实验结果与分析 | 第61-64页 |
| 5.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论和展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
