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智能纱架自动中转站系统设计

摘要第2-4页
ABSTRACT第4-5页
第一章 绪论第8-16页
    1.1 课题背景第8页
    1.2 研究目的第8-11页
    1.3 研究现状第11-14页
        1.3.1 地毯织造第11页
        1.3.2 输送机第11-13页
        1.3.3 运动控制第13-14页
        1.3.4 现场总线第14页
    1.4 研究内容第14-16页
第二章 方案设计第16-22页
    2.1 需求与功能分析第16-18页
        2.1.1 需求分析第16-17页
        2.1.2 功能分析第17页
        2.1.3 系统要求第17-18页
    2.2 方案选择第18-22页
        2.2.1 方案一第18-19页
        2.2.2 方案二第19-20页
        2.2.3 方案三第20-21页
        2.2.4 方案四第21页
        2.2.5 方案对比第21-22页
第三章 机械结构设计第22-36页
    3.1 设计要求第22页
    3.2 水平传输装置设计第22-30页
        3.2.1 方案设计第23页
        3.2.2 整体结构第23-24页
        3.2.3 机架第24页
        3.2.4 链条与链轮第24-27页
        3.2.5 导轨第27页
        3.2.6 轴系结构第27-28页
        3.2.7 导向结构第28-29页
        3.2.8 驱动部分第29-30页
    3.3 顶起装置设计第30-33页
        3.3.1 整体结构第30-31页
        3.3.2 滚珠丝杠选型第31页
        3.3.3 直线导轨和滑块的选型第31-32页
        3.3.4 轴系结构第32页
        3.3.5 驱动部分第32-33页
    3.4 其他部件设计第33-36页
第四章 硬件设计第36-41页
    4.1 PLC 的选型第36-37页
        4.1.1 类型选择第36页
        4.1.2 PLC 参数第36-37页
    4.2 传感器选择第37页
        4.2.1 类型选择第37页
        4.2.2 传感器参数第37页
    4.3 电气设计第37-39页
        4.3.1 PLC 的 I/O 分配第37-38页
        4.3.2 电气原理图第38-39页
    4.4 现场总线硬件介绍第39-41页
        4.4.1 LPC11C14 简介第39-40页
        4.4.2 CAN 适配器简介第40-41页
第五章 软件设计第41-55页
    5.1 现场总线第41-45页
        5.1.1 整体网络布局第41-42页
        5.1.2 智能中转方案设计第42-44页
        5.1.3 PLC 通信方式选择第44页
        5.1.4 PLC 通信协议制定第44-45页
    5.2 PLC 程序设计第45-51页
        5.2.1 PLC 控制流程第45-48页
        5.2.2 PLC 程序设计第48页
        5.2.3 软元件分配第48-49页
        5.2.4 程序设计第49-51页
    5.3 中转控制器程序设计第51-52页
    5.4 程序调试第52-55页
        5.4.1 仿真软件调试第52-54页
        5.4.2 硬件模拟调试第54-55页
第六章 结论第55-56页
    6.1 全文总结第55页
    6.2 研究展望第55-56页
参考文献第56-59页
致谢第59页

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