首页--工业技术论文--电工技术论文--电机论文--特殊电机论文--永磁电机论文

基于轨迹规划的永磁球形电机通电控制方法研究

摘要第3-4页
Abstract第4-5页
第一章 绪论第12-24页
    1.1 课题研究背景及意义第12-13页
    1.2 多自由度球形电机的发展及研究概况第13-21页
        1.2.1 国内外发展概况第13-20页
        1.2.2 轨迹规划及通电控制研究概况第20-21页
    1.3 本文主要研究内容及章节安排第21-24页
第二章 永磁球形电机的基本结构与建模第24-34页
    2.1 永磁球形电机基本结构第24-25页
    2.2 永磁球形电机动力学建模第25-29页
        2.2.1 数学模型第25-27页
        2.2.2 虚拟样机建模第27-29页
    2.3 永磁球形电机电磁学建模第29-33页
        2.3.1 有限元模型第29-31页
        2.3.2 电磁转矩建模第31-33页
    2.4 本章小结第33-34页
第三章 永磁球形电机的轨迹规划第34-51页
    3.1 引言第34-35页
    3.2 点到点运动轨迹规划第35-43页
        3.2.1 点到点运动分析第35-37页
        3.2.2 基于正弦加速度函数的点到点运动轨迹规划第37-41页
        3.2.3 仿真分析第41-43页
    3.3 连续运动轨迹规划第43-50页
        3.3.1 连续运动分析第43-44页
        3.3.2 基于三次样条插值的连续运动轨迹规划第44-46页
        3.3.3 仿真分析第46-50页
    3.4 本章小结第50-51页
第四章 永磁球形电机的通电控制方法第51-65页
    4.1 引言第51-52页
    4.2 组合线圈转矩分析第52-60页
        4.2.1 自旋转矩分析第52-56页
        4.2.2 倾斜转矩分析第56-59页
        4.2.3 电流-转矩方程第59-60页
    4.3 通电控制方法第60-64页
        4.3.1 运动奇点分析第60-61页
        4.3.2 点到点运动通电控制方法第61-63页
        4.3.3 连续运动通电控制方法第63-64页
    4.4 本章小结第64-65页
第五章 永磁球形电机实验平台设计与实现第65-80页
    5.1 实验平台介绍第65页
    5.2 控制系统设计第65-72页
        5.2.1 硬件设计第65-69页
        5.2.2 软件设计第69-72页
    5.3 实验研究与分析第72-79页
        5.3.1 点到点运动实验第72-76页
        5.3.2 连续运动实验第76-79页
    5.4 本章小结第79-80页
第六章 总结与展望第80-82页
    6.1 总结第80页
    6.2 展望第80-82页
参考文献第82-88页
致谢第88-89页
硕士期间发表的学术论文及科研成果第89页

论文共89页,点击 下载论文
上一篇:M型铁氧体Sr1-xAxFe12-yCoyO19(A=Ca,La)的磁性能及微观结构演变规律研究
下一篇:三维数字示波器三维波形显示技术与亮度控制