| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 Halbach阵列的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 Halbach阵列的研究背景 | 第9页 |
| 1.1.2 Halbach阵列研究的意义 | 第9-10页 |
| 1.2 Halbach阵列的发展趋势 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外技术发展趋势 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.2.3 小结 | 第12页 |
| 1.3 Halbach阵列的应用前景 | 第12-13页 |
| 1.4 本课题研究的主要研究内容及研究方法 | 第13-15页 |
| 1.4.1 本课题研究的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4.2 研究方法 | 第14-15页 |
| 1.5 本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 Halbach磁路结构的基本原理 | 第16-28页 |
| 2.1 Halbach阵列结构的基本特点 | 第16-17页 |
| 2.2 Halbach阵列结构电机与传统永磁电机的比较 | 第17-22页 |
| 2.2.1 转子磁极结构的差异性 | 第17-18页 |
| 2.2.2 磁极性能对比 | 第18-21页 |
| 2.2.3 Halbach阵列的优越性 | 第21-22页 |
| 2.3 Halbach阵列的基本原理 | 第22-27页 |
| 2.3.1 正弦气隙磁场产生的原理 | 第22页 |
| 2.3.2 转矩密度增大原理 | 第22-23页 |
| 2.3.3 转轴采用非导磁材料原理 | 第23-24页 |
| 2.3.4 Halbach阵列电机气隙磁密随永磁体厚度增大的原理 | 第24-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 KMB-T140永磁力矩电机的电磁设计 | 第28-41页 |
| 3.1 KMB-T140永磁力矩电机设计特点 | 第28页 |
| 3.2 KMB-T140主要设计指标 | 第28页 |
| 3.2 主要尺寸与电磁负荷的关系 | 第28-32页 |
| 3.2.1 主要尺寸关系式 | 第28-30页 |
| 3.2.2 电磁负荷的选择 | 第30-32页 |
| 3.2.3 电磁负荷确定电机主要尺寸的不确定性 | 第32页 |
| 3.3 极槽配合的选择 | 第32-34页 |
| 3.4 定子绕组的设计 | 第34-37页 |
| 3.4.1 绕组层数的设计 | 第34-35页 |
| 3.4.2 线圈匝数的确定 | 第35-36页 |
| 3.4.3 线规的确定 | 第36-37页 |
| 3.5 定子冲片的设计 | 第37-38页 |
| 3.5.1 槽形的选择 | 第37页 |
| 3.5.2 槽形尺寸的确定 | 第37-38页 |
| 3.6 气隙长度的选择 | 第38-39页 |
| 3.7 KMB-T140 永磁力矩电机的主要计算参数及实测结果 | 第39-40页 |
| 3.7.1 电机主要尺寸参数 | 第39页 |
| 3.7.2 电机实测结果 | 第39-40页 |
| 3.8 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 磁极等宽Halbach阵列力矩电机有限元设计及实验对比 | 第41-57页 |
| 4.1 Ansoft Maxwell有限元分析软件简介 | 第41页 |
| 4.2 Halbach阵列永磁力矩电机的设计指标 | 第41-42页 |
| 4.3 Halbach阵列结构设计 | 第42页 |
| 4.4 磁极等宽Halbach阵列电机建模技术 | 第42-44页 |
| 4.5 槽口宽的优化 | 第44页 |
| 4.6 电机静态有限元仿真 | 第44-48页 |
| 4.6.1 气隙径向磁密仿真 | 第45-46页 |
| 4.6.2 电机定子齿部磁密 | 第46-47页 |
| 4.6.3 电机轭部磁密 | 第47-48页 |
| 4.7 电机的瞬态有限元仿真 | 第48-52页 |
| 4.7.1 反电势仿真及其谐波分析 | 第48-49页 |
| 4.7.2 输出转矩分析 | 第49-51页 |
| 4.7.3 齿槽转矩仿真分析 | 第51-52页 |
| 4.8 电机性能对比 | 第52页 |
| 4.9 样机试制及实验对比 | 第52-56页 |
| 4.9.1 样机试制 | 第52-53页 |
| 4.9.2 样机实验 | 第53-56页 |
| 4.10 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 磁极不等宽Halbach阵列转子磁极结构的优化设计 | 第57-67页 |
| 5.1 Halbach阵列磁极不等宽结构 | 第57-58页 |
| 5.2 Halbach阵列转子永磁体的优化设计 | 第58-63页 |
| 5.2.1 永磁体厚度的优化 | 第58-59页 |
| 5.2.2 充磁角度的优化 | 第59-60页 |
| 5.2.3 磁极配比的优化 | 第60-61页 |
| 5.2.4 充磁角度与磁极配比的组合优化 | 第61-63页 |
| 5.3 磁极不等宽Halbach阵列永磁电机的仿真分析 | 第63-66页 |
| 5.3.1 仿真模型的建立 | 第63页 |
| 5.3.2 电机的静态分析 | 第63-64页 |
| 5.3.3 电机的瞬态分析 | 第64-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 结论和展望 | 第67-70页 |
| 6.1 总结 | 第67-68页 |
| 6.2 后续工作与展望 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 附录 | 第74-75页 |
