一种转镜式激光扫描传感器关键技术的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 形状检测技术发展现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 飞行时间法 | 第10-11页 |
| 1.2.2 结构光法 | 第11-12页 |
| 1.2.3 计算机断层扫描法 | 第12页 |
| 1.2.4 数字摄影测量 | 第12页 |
| 1.3 本文采用的检测方法及特点 | 第12-13页 |
| 1.4 本文主要工作 | 第13-14页 |
| 1.5 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 系统测量原理与总体方案设计 | 第15-25页 |
| 2.1 激光三角法基本原理 | 第15-18页 |
| 2.1.1 斜射式激光三角法 | 第15-16页 |
| 2.1.2 直射式激光三角法 | 第16-17页 |
| 2.1.3 斜射式和直射式的比较 | 第17-18页 |
| 2.2 三角法Scheimpflug条件 | 第18-19页 |
| 2.3 线阵CCD的工作原理、特性及应用 | 第19-23页 |
| 2.3.1 线阵CCD的工作原理 | 第19-22页 |
| 2.3.2 线阵CCD的特性及应用 | 第22-23页 |
| 2.3.3 线阵CCD与PSD的比较 | 第23页 |
| 2.4 系统总体方案设计 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 扫描传感器的系统设计 | 第25-36页 |
| 3.1 器件选择 | 第25-30页 |
| 3.1.1 光源选择 | 第25-26页 |
| 3.1.2 光学系统 | 第26-27页 |
| 3.1.3 扫描旋转机构方案选择 | 第27-28页 |
| 3.1.4 线阵CCD相机选取 | 第28-29页 |
| 3.1.5 滤光片的选取 | 第29-30页 |
| 3.2 机械结构参数设计 | 第30-35页 |
| 3.2.1 基板的机械结构设计 | 第31-33页 |
| 3.2.2 旋转棱镜机械结构设计 | 第33-34页 |
| 3.2.3 旋转机构机械结构设计 | 第34-35页 |
| 3.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 数据采集及系统标定 | 第36-47页 |
| 4.1 数据采集 | 第36-38页 |
| 4.1.1 数字图像 | 第36-37页 |
| 4.1.2 数字图像采集卡 | 第37-38页 |
| 4.2 激光光斑质心位置的研究 | 第38-42页 |
| 4.2.1 线阵CCD成像光斑灰度分布特点 | 第38-39页 |
| 4.2.2 激光光斑质心位置的提取 | 第39-42页 |
| 4.2.2.1 极值法 | 第39页 |
| 4.2.2.2 二值化法 | 第39-40页 |
| 4.2.2.3 倍频插值法 | 第40页 |
| 4.2.2.4 灰度质心法 | 第40-42页 |
| 4.2.3 几种质心提取方法的比较 | 第42页 |
| 4.3 系统标定 | 第42-46页 |
| 4.3.1 系统Z轴方向上的标定 | 第43页 |
| 4.3.2 入射激光束直线方程的标定 | 第43-44页 |
| 4.3.3 标定过程中的信号处理 | 第44-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 实验与误差分析 | 第47-62页 |
| 5.1 实验平台介绍 | 第47-48页 |
| 5.2 质心提取实验结果分析 | 第48-52页 |
| 5.3 系统稳定性 | 第52-58页 |
| 5.4 系统标定及精度实验结果 | 第58-61页 |
| 5.5 误差分析 | 第61页 |
| 5.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
