基于激光扫描的运动目标检测与识别
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究依据与背景 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状与趋势 | 第9-13页 |
| 1.2.1 基于机器视觉的运动目标检测与识别研究 | 第9-11页 |
| 1.2.2 基于激光扫描的运动目标检测与识别研究 | 第11-13页 |
| 1.4 本文主要研究内容及结构 | 第13-15页 |
| 第二章 振镜式激光扫描系统 | 第15-31页 |
| 2.1 引言 | 第15-16页 |
| 2.2 激光测距原理 | 第16-21页 |
| 2.2.1 脉冲式激光测距原理 | 第16-17页 |
| 2.2.2 相位式激光测距原理 | 第17-20页 |
| 2.2.3 光子计数测距原理 | 第20-21页 |
| 2.2.4 脉冲式测距与相位式测距比较 | 第21页 |
| 2.3 振镜式激光扫描系统整体结构 | 第21-22页 |
| 2.4 振镜式激光扫描系统技术原理 | 第22-24页 |
| 2.5 振镜式激光扫描系统零点标定 | 第24-30页 |
| 2.5.1 水平零点标定 | 第25-28页 |
| 2.5.2 垂直零点标定 | 第28-29页 |
| 2.5.3 确定边框 | 第29-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 激光数据预处理 | 第31-40页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 激光扫描数据去噪及位移修正 | 第31-36页 |
| 3.2.1 激光数据去噪处理 | 第31-34页 |
| 3.2.2 激光数据位移修正 | 第34-36页 |
| 3.3 激光数据的坐标转换 | 第36-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 运动目标检测与跟踪 | 第40-57页 |
| 4.1 激光扫描下的运动目标检测 | 第40-49页 |
| 4.1.1 静态背景的提取 | 第40-41页 |
| 4.1.2 背景差分 | 第41-43页 |
| 4.1.3 检测运动目标 | 第43-48页 |
| 4.1.4 实验结果数据统计与分析 | 第48-49页 |
| 4.2 激光扫描下的运动目标跟踪 | 第49-56页 |
| 4.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 激光扫描下的运动目标识别 | 第57-67页 |
| 5.1 基于特征的模板匹配 | 第57-58页 |
| 5.2 运动目标识别 | 第58-66页 |
| 5.2.1 目标显著特征提取 | 第59-62页 |
| 5.2.2 特征模板库构建 | 第62-63页 |
| 5.2.3 匹配识别 | 第63-66页 |
| 5.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 本文主要工作总结 | 第67-68页 |
| 6.2 下一步工作 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第74-75页 |
