| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究工作的背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 物联网业务的发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.3 基于CORTEX-A8的仓库智能监控系统设计概要介绍 | 第12-13页 |
| 1.4 本论文的结构安排 | 第13-15页 |
| 第二章 系统功能设计概要 | 第15-27页 |
| 2.1 嵌入式系统的开发设计流程 | 第15-16页 |
| 2.2 基于CORTEX－A8的嵌入式系统的硬件架构 | 第16-19页 |
| 2.2.1 S5PC100硬件结构介绍 | 第17-18页 |
| 2.2.2 系统软件结构设计 | 第18-19页 |
| 2.3 关键技术的运用 | 第19-26页 |
| 2.3.1 Linux高级编程技术 | 第19-24页 |
| 2.3.1.1 内存映射 | 第19-21页 |
| 2.3.1.2 多线程编程 | 第21-22页 |
| 2.3.1.3 V4L2编程技术的运用 | 第22-24页 |
| 2.3.2 基于WiFi的无线局域网通信 | 第24-25页 |
| 2.3.3 基于Android系统的图形界面App开发 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 系统开发平台搭建 | 第27-41页 |
| 3.1 宿主机开发环境搭建 | 第27-29页 |
| 3.1.1 搭建Linux下C开发环境 | 第27-28页 |
| 3.1.2 交叉编译环境的搭建 | 第28-29页 |
| 3.2 目标机运行环境移植 | 第29-40页 |
| 3.2.1 基于Uboot的BootLoader移植 | 第29-33页 |
| 3.2.2 基于Linux2.6.35的内核剪裁与移植 | 第33-40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 基于CORTEX-A8的仓库移动监控系统感知层设计实现 | 第41-68页 |
| 4.1 系统主程序设计 | 第41-44页 |
| 4.2 各功能模块设计实现 | 第44-62页 |
| 4.2.1 Robot移动平台的设计实现 | 第44-49页 |
| 4.2.2 摄像头视频采集与显示设计实现 | 第49-58页 |
| 4.2.3 基于M0的温湿度采集实现 | 第58-60页 |
| 4.2.4 WiFi的配置 | 第60-62页 |
| 4.3 SERVER端设计 | 第62-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 应用层ANDROID客户端图形界面APP设计 | 第68-83页 |
| 5.1 UI界面设计与功能实现 | 第68-76页 |
| 5.1.1 主登陆界面 | 第68-71页 |
| 5.1.2 服务器IP设置界面 | 第71-73页 |
| 5.1.3 主控制台界面 | 第73-76页 |
| 5.2 客户端数据采集与控制实现 | 第76-82页 |
| 5.2.1 控制台按钮监控实现 | 第76-79页 |
| 5.2.2 基于Android下的Handler技术视频显示实现 | 第79-82页 |
| 5.3 本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 总结与展望 | 第83-85页 |
| 6.1 总结 | 第83-84页 |
| 6.2 展望 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-88页 |
| 附录 | 第88-100页 |
