| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题背景及选题意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 永磁同步电机控制算法现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 无位置传感器控制现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 位置传感器故障类型及容错控制现状 | 第14-16页 |
| 1.3 本论文研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 第二章 永磁同步电机驱动控制系统研究 | 第17-25页 |
| 2.1 IPMSM数学模型与矢量控制方法 | 第17-22页 |
| 2.2 位置传感器的特性分析 | 第22-23页 |
| 2.3 IPMSM矢量控制方法仿真分析 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 IPMSM无位置传感器控制算法研究 | 第25-39页 |
| 3.1 基于模型参考自适应的无位置传感器控制 | 第25-30页 |
| 3.1.1 模型参考自适应转速估计方法原理 | 第25-28页 |
| 3.1.2 模型参考自适应转速估计仿真分析 | 第28-30页 |
| 3.2 基于高频注入法的无位置传感器控制 | 第30-34页 |
| 3.2.1 高频注入转速估计方法原理 | 第30-32页 |
| 3.2.2 高频注入转速估计仿真分析 | 第32-34页 |
| 3.3 分段转速估计算法相对误差分析 | 第34-37页 |
| 3.3.1 转速估计相对误差评估方法设计 | 第34-36页 |
| 3.3.2 转速估计相对误差分析及分段估计的提出 | 第36-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 IPMSM位置传感器容错控制策略设计 | 第39-65页 |
| 4.1 传感器容错控制简介 | 第39-40页 |
| 4.2 位置传感器断路故障的容错控制策略设计 | 第40-45页 |
| 4.2.1 后验概率容错控制算法设计 | 第40-42页 |
| 4.2.2 基于极大似然投票的先验概率给定 | 第42-45页 |
| 4.3 位置传感器码道故障的容错控制策略设计 | 第45-47页 |
| 4.3.1 转速反馈限幅值滤波器 | 第45-46页 |
| 4.3.2 最大限幅周期值整定 | 第46-47页 |
| 4.4 位置传感器断路和码道故障综合容错控制策略 | 第47-50页 |
| 4.5 IPMSM驱动系统位置传感器容错控制器设计的仿真验证 | 第50-64页 |
| 4.5.1 位置传感器故障类型仿真分析 | 第50-53页 |
| 4.5.2 容错控制策略建模 | 第53-54页 |
| 4.5.3 码道故障状态下容错控制仿真效果 | 第54-55页 |
| 4.5.4 断路故障状态下容错控制仿真效果 | 第55-64页 |
| 4.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 基于 1.1kW内埋式永磁同步电机的实验验证 | 第65-76页 |
| 5.1 实验验证平台组成 | 第65-68页 |
| 5.1.1 实验验证平台软件设计 | 第66-68页 |
| 5.1.2 实验验证平台硬件组成 | 第68页 |
| 5.2 实验结果及数据分析 | 第68-75页 |
| 5.2.1 容错控制算法针对码道故障有效性的验证 | 第68-70页 |
| 5.2.2 容错控制算法针对断路故障有效性的验证 | 第70-75页 |
| 5.3 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 个人简历及攻读硕士期间的主要研究成果 | 第83-84页 |