| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第11-12页 |
| 第2章 输电线路无人机测距系统的基本原理 | 第12-16页 |
| 2.1 引言 | 第12页 |
| 2.2 无人机的工作原理 | 第12-13页 |
| 2.3 基于超声波的测距原理 | 第13-14页 |
| 2.4 无人机搭载超声波组件的测距方法 | 第14-15页 |
| 2.5 小结 | 第15-16页 |
| 第3章 无人机测距系统的硬件设计 | 第16-30页 |
| 3.1 引言 | 第16页 |
| 3.2 无人机设备硬件 | 第16-20页 |
| 3.3 超声波测距组件硬件 | 第20-22页 |
| 3.4 无人机云台 | 第22-23页 |
| 3.5 无人机图像采集装置 | 第23-24页 |
| 3.6 无人机通讯系统 | 第24-25页 |
| 3.7 无人机控制系统 | 第25-29页 |
| 3.8 小结 | 第29-30页 |
| 第4章 无人机测距系统的软件设计 | 第30-35页 |
| 4.1 引言 | 第30页 |
| 4.2 超声波传感器的单片机控制程序 | 第30-31页 |
| 4.3 超声波测距数据图像回传叠加程序 | 第31-34页 |
| 4.4 小结 | 第34-35页 |
| 第5章 输电线路无人机测距系统的应用 | 第35-46页 |
| 5.1 引言 | 第35页 |
| 5.2 无人机大面积树障测量应用实例 | 第35-39页 |
| 5.3 无人机测距在直升机、无人机、人工协同巡视工作中应用 | 第39-43页 |
| 5.4 无人机应用经济效益分析 | 第43-44页 |
| 5.5 无人机应用社会效益分析 | 第44-45页 |
| 5.6 小结 | 第45-46页 |
| 第6章 结论与展望 | 第46-48页 |
| 6.1 结论 | 第46-47页 |
| 6.2 展望 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-51页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 作者简介 | 第53页 |