| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 引言 | 第12-14页 |
| 第1章 文献综述 | 第14-38页 |
| 1.1 冲突探测 | 第14-27页 |
| 1.1.1 冲突探测模型 | 第16-21页 |
| 1.1.2 TTC估计 | 第21-23页 |
| 1.1.3 TTC估计理论 | 第23-25页 |
| 1.1.4 解决策略 | 第25-27页 |
| 1.2 冲突探测的影响因素 | 第27-31页 |
| 1.2.1 最小间隔距离和最小间隔时间 | 第28-29页 |
| 1.2.2 绝对和相对速度 | 第29页 |
| 1.2.3 会聚角 | 第29-30页 |
| 1.2.4 快慢次序 | 第30-31页 |
| 1.2.5 时间压力和高度变化 | 第31页 |
| 1.3 冲突探测感知偏差 | 第31-38页 |
| 1.3.1 基于大小的到达效应和速度偏差 | 第31-32页 |
| 1.3.2 距离-超越-速度偏差 | 第32-33页 |
| 1.3.3 基于空间方位的长度错觉和速度感知偏差 | 第33-38页 |
| 第2章 问题提出和研究思路 | 第38-48页 |
| 2.1 问题提出 | 第38-41页 |
| 2.2 研究思路 | 第41-45页 |
| 2.3 研究创新和意义 | 第45-48页 |
| 2.3.1 研究创新点 | 第45-46页 |
| 2.3.2 研究意义 | 第46-48页 |
| 第3章 研究一: 相同速度时,空间方位、会聚角和经过次序对冲突探测的影响 | 第48-64页 |
| 3.1 实验1:空间方位和会聚角对冲突探测的影响 | 第48-58页 |
| 3.1.1 目的 | 第48页 |
| 3.1.2 方法 | 第48-54页 |
| 3.1.3 结果 | 第54-57页 |
| 3.1.4 讨论 | 第57-58页 |
| 3.2 实验2: 空间方位和经过次序对冲突探测的影响 | 第58-64页 |
| 3.2.1 目的 | 第58页 |
| 3.2.2 方法 | 第58-59页 |
| 3.2.3 结果 | 第59-62页 |
| 3.2.4 讨论 | 第62-64页 |
| 第4章 研究二: 绝对速度、空间方位、会聚角和经过次序对冲突探测的影响 | 第64-82页 |
| 4.1 实验3:空间方位和绝对速度对冲突探测的影响 | 第64-69页 |
| 4.1.1 目的 | 第64页 |
| 4.1.2 方法 | 第64-65页 |
| 4.1.3 结果 | 第65-68页 |
| 4.1.4 讨论 | 第68-69页 |
| 4.2 实验4:绝对速度、空间方位和会聚角对冲突探测的影响 | 第69-75页 |
| 4.2.1 目的 | 第69页 |
| 4.2.2 方法 | 第69-70页 |
| 4.2.3 结果 | 第70-74页 |
| 4.2.4 讨论 | 第74-75页 |
| 4.3 实验5:绝对速度、空间方位和经过次序对冲突探测的影响 | 第75-82页 |
| 4.3.1 目的 | 第75页 |
| 4.3.2 方法 | 第75-76页 |
| 4.3.3 结果 | 第76-80页 |
| 4.3.4 讨论 | 第80-82页 |
| 第5章 研究三: 速度比、空间方位、会聚角、快慢到达和经过次序对冲突探测的影响 | 第82-102页 |
| 5.1 实验6: 速度比、空间方位和会聚角对冲突探测的影响 | 第82-88页 |
| 5.1.1 目的 | 第82页 |
| 5.1.2 方法 | 第82-83页 |
| 5.1.3 结果 | 第83-87页 |
| 5.1.4 讨论 | 第87-88页 |
| 5.2 实验7: 速度比、空间方位和快慢次序对冲突探测的影响 | 第88-96页 |
| 5.2.1 目的 | 第88-89页 |
| 5.2.2 方法 | 第89页 |
| 5.2.3 结果 | 第89-95页 |
| 5.2.4 讨论 | 第95-96页 |
| 5.3 实验8: 速度比、空间方位、快慢到达和经过次序对冲突探测的影响 | 第96-102页 |
| 5.3.1 目的 | 第96页 |
| 5.3.2 方法 | 第96-97页 |
| 5.3.3 结果 | 第97-101页 |
| 5.3.4 讨论 | 第101-102页 |
| 第6章 研究四: 时间压力和高度变化时的冲突探测绩效变化 | 第102-120页 |
| 6.1 实验9: 无时间压力时,速度和空间方位对冲突探测的影响 | 第102-109页 |
| 6.1.1 目的 | 第102页 |
| 6.1.2 方法 | 第102-103页 |
| 6.1.3 结果 | 第103-108页 |
| 6.1.4 讨论 | 第108-109页 |
| 6.2 实验10: 时间压力条件下,速度和空间方位对冲突探测的影响 | 第109-115页 |
| 6.2.1 目的 | 第109页 |
| 6.2.2 方法 | 第109-110页 |
| 6.2.3 结果 | 第110-114页 |
| 6.2.4 讨论 | 第114-115页 |
| 6.3 实验11: 高度变化时,速度和垂直间隔对冲突探测的影响 | 第115-120页 |
| 6.3.1 目的 | 第115页 |
| 6.3.2 方法 | 第115-116页 |
| 6.3.3 结果 | 第116-119页 |
| 6.3.4 讨论 | 第119-120页 |
| 第7章 总体讨论 | 第120-136页 |
| 7.1 冲突探测的影响因素 | 第120-127页 |
| 7.1.1 距离线索条件下的影响因素 | 第121-124页 |
| 7.1.2 速度和距离线索条件下的影响因素 | 第124-125页 |
| 7.1.3 时间压力和高度变化线索条件下的影响因素 | 第125-127页 |
| 7.2 冲突探测的感知偏差和加工策略 | 第127-130页 |
| 7.2.1 视觉变量策略 | 第128页 |
| 7.2.2 基于运动策略 | 第128-129页 |
| 7.2.3 基于比率策略 | 第129-130页 |
| 7.2.4 基于高度策略 | 第130页 |
| 7.3 研究局限 | 第130-132页 |
| 7.4 研究展望 | 第132-134页 |
| 7.5 结论 | 第134-136页 |
| 参考文献 | 第136-150页 |
| 致谢 | 第150-152页 |
| 攻读学位期间研究成果 | 第152页 |
