| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-13页 |
| 1.2.1 运动目标识别与跟踪研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 视觉伺服控制研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 基于光流法的运动目标识别与跟踪技术研究 | 第14-27页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 光流法简介 | 第14-17页 |
| 2.3 基于金字塔分层计算的 LK 光流算法 | 第17-22页 |
| 2.3.1 角点特征检测 | 第17-19页 |
| 2.3.2 图像分层 | 第19页 |
| 2.3.3 基于角点匹配的光流跟踪 | 第19-21页 |
| 2.3.4 LK 光流计算方法 | 第21-22页 |
| 2.4 基于光流法的运动目标识别与跟踪实现及实验分析 | 第22-26页 |
| 2.4.1 金字塔 LK 光流法运动目标识别与跟踪验证性实验及分析 | 第22-24页 |
| 2.4.2 模拟运动目标识别跟踪测试 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 云台跟踪系统控制方法研究 | 第27-44页 |
| 3.1 引言 | 第27-28页 |
| 3.2 运动目标滤波预测算法研究 | 第28-34页 |
| 3.2.1 目标运动模型研究 | 第28-30页 |
| 3.2.2 运动目标滤波与预测方法研究 | 第30-32页 |
| 3.2.3 视觉云台跟踪运动目标模型建立及滤波预测算法实现 | 第32-34页 |
| 3.3 位置跟踪控制器设计 | 第34-43页 |
| 3.3.1 模糊控制的基本原理 | 第35-36页 |
| 3.3.2 位置控制器参数的模糊自整定研究 | 第36-40页 |
| 3.3.3 前馈系数的模糊自整定设计 | 第40-41页 |
| 3.3.4 位置跟踪控制器仿真及结果分析 | 第41-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 运动目标跟踪系统实验平台实现与测试 | 第44-61页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 运动目标识别与跟踪实验平台组成 | 第44-54页 |
| 4.2.1 实验平台硬件组成 | 第45-50页 |
| 4.2.2 实验平台软件设计 | 第50-54页 |
| 4.3 运动目标识别与跟踪实验测试 | 第54-60页 |
| 4.3.1 跟踪实验流程 | 第55-57页 |
| 4.3.2 实验结果及分析 | 第57-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
