| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 概述 | 第9-12页 |
| 1.1.1 自动化立体仓库的定义 | 第9页 |
| 1.1.2 自动化立体仓库的特点 | 第9-10页 |
| 1.1.3 课题相关领域的国内外研究现状和问题 | 第10-12页 |
| 1.2 课题相关 | 第12-14页 |
| 1.2.1 本课题的研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2.2 本课题的研究内容 | 第13页 |
| 1.2.3 本课题采用的软硬件平台 | 第13-14页 |
| 1.3 论文结构 | 第14-15页 |
| 第二章 基于并行遗传算法的立体仓库拣选路径优化技术研究 | 第15-37页 |
| 2.1 自动化立体仓库拣选路径优化问题解决方案 | 第15-16页 |
| 2.2 自动化立体仓库固定货架拣选问题简介 | 第16-17页 |
| 2.2.1 固定货架简介 | 第16页 |
| 2.2.2 货物拣选工作流程 | 第16-17页 |
| 2.2.3 货物拣选工作原理 | 第17页 |
| 2.3 并行遗传算法 | 第17-24页 |
| 2.3.1 并行遗传算法简介 | 第17-18页 |
| 2.3.2 并行遗传算法的实现方案 | 第18页 |
| 2.3.3 粗粒度模型的迁移策略 | 第18-20页 |
| 2.3.4 并行遗传算法的性能与参数选取关系 | 第20-21页 |
| 2.3.5 并行遗传算法加速比分析 | 第21-24页 |
| 2.4 拣选路径问题的遗传操作设计 | 第24-28页 |
| 2.4.1 编码及交叉操作 | 第25-27页 |
| 2.4.2 变异操作 | 第27页 |
| 2.4.3 选择操作 | 第27-28页 |
| 2.5 立体仓库拣选路径问题的适应度函数设计 | 第28-29页 |
| 2.6 并行遗传算法的设计与实现 | 第29-36页 |
| 2.6.1 算法流程 | 第29-31页 |
| 2.6.2 算法过程描述 | 第31页 |
| 2.6.3 并行遗传算法参数 | 第31-32页 |
| 2.6.4 数据结构 | 第32-33页 |
| 2.6.5 计算实例 | 第33-36页 |
| 2.7 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 自动化立体仓库管理系统分析与设计 | 第37-64页 |
| 3.1 概述 | 第37-38页 |
| 3.2 需求分析 | 第38-41页 |
| 3.2.1 理解需求 | 第38-39页 |
| 3.2.2 分析需求 | 第39-41页 |
| 3.3 基于 UML 的管理系统设计 | 第41-57页 |
| 3.3.1 UML 与面向对象软件设计概述 | 第41-42页 |
| 3.3.2 系统上下文与外部交互 | 第42-48页 |
| 3.3.3 体系结构设计 | 第48-49页 |
| 3.3.4 对象类识别及类图 | 第49-53页 |
| 3.3.5 设计模型 | 第53-57页 |
| 3.4 管理系统数据库分析 | 第57-61页 |
| 3.4.1 权限系统数据库分析 | 第57-60页 |
| 3.4.2 货品管理系统数据库设计 | 第60-61页 |
| 3.5 数据库的设计和创建 | 第61-63页 |
| 3.5.1 数据库的创建 | 第61-62页 |
| 3.5.2 创建表和字段 | 第62-63页 |
| 3.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 第四章 自动化立体仓库监测管理模块分析与设计 | 第64-73页 |
| 4.1 需求分析 | 第64页 |
| 4.1.1 理解需求 | 第64页 |
| 4.1.2 分析需求 | 第64页 |
| 4.2 监测对象及其硬件组成 | 第64-66页 |
| 4.2.1 监控测象介绍 | 第64-65页 |
| 4.2.2 监测对象中的相关硬件 | 第65-66页 |
| 4.3 监控层与控制层的通信实现 | 第66-68页 |
| 4.3.1 PROFIBUS 简介 | 第66-67页 |
| 4.3.2 PROFIBUS 现场总线通信的实现 | 第67-68页 |
| 4.4 监测功能的实现 | 第68-72页 |
| 4.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 自动化立体仓库管理系统开发 | 第73-89页 |
| 5.1 立体仓库自动化管理系统实例 | 第73-88页 |
| 5.1.1 入库作业模块 | 第73-77页 |
| 5.1.2 出库作业模块 | 第77-81页 |
| 5.1.3 盘点管理模块 | 第81-83页 |
| 5.1.4 货品台账管理模块 | 第83-85页 |
| 5.1.5 任务管理 | 第85-88页 |
| 5.2 本章小结 | 第88-89页 |
| 第六章 总结和展望 | 第89-91页 |
| 6.1 总结 | 第89-90页 |
| 6.2 展望 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-93页 |