| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-12页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 转子-轴承-密封系统的研究意义 | 第10-11页 |
| 1.3 本文内容安排 | 第11-12页 |
| 2 转子-轴承-密封系统的动力学行为分析方法以及控制方法 | 第12-17页 |
| 2.1 转子-轴承-密封系统稳定性分析的方法和判定 | 第12-13页 |
| 2.1.1 特征值判据 | 第12-13页 |
| 2.1.2 Hurwitz稳定性准则 | 第13页 |
| 2.2 转子-轴承-密封系统的动力学行为判别方法 | 第13-15页 |
| 2.2.1 周期解、拟周期解和混沌解的判别 | 第13-14页 |
| 2.2.2 最大Lyapunov指数图 | 第14页 |
| 2.2.3 分岔图 | 第14页 |
| 2.2.4 相图和轴心轨迹图 | 第14页 |
| 2.2.5 庞加莱映射图 | 第14-15页 |
| 2.3 混沌的控制方法 | 第15-16页 |
| 2.3.1 混沌控制的定义 | 第15页 |
| 2.3.2 x x 反馈控制 | 第15页 |
| 2.3.3 比例微分控制器控制 | 第15-16页 |
| 2.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 3 转子-密封系统的动力学行为分析 | 第17-24页 |
| 3.1 转子-密封系统的数学模型的建立 | 第17-18页 |
| 3.2 平衡点分析 | 第18-20页 |
| 3.3 Hopf分岔的判定 | 第20-23页 |
| 3.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 4 转子-轴承-密封系统的动力学行为分析 | 第24-41页 |
| 4.1 转子-轴承-密封系统的数学模型的建立 | 第24-26页 |
| 4.2 不同参数对转子-轴承-密封系统的影响 | 第26-40页 |
| 4.2.1 转速对转子-轴承-密封系统的影响 | 第26-32页 |
| 4.2.2 圆盘等效阻尼对转子-轴承-密封系统的影响 | 第32页 |
| 4.2.3 偏心距对转子-轴承-密封系统的影响 | 第32-34页 |
| 4.2.4 密封压差对转子-轴承-密封系统的影响 | 第34-35页 |
| 4.2.5 刚度对转子-轴承-密封系统的影响 | 第35-40页 |
| 4.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 5 转子-轴承-密封系统的控制研究 | 第41-48页 |
| 5.1 分段二次函数x x 的控制研究 | 第41-43页 |
| 5.2 比例微分的控制研究 | 第43-47页 |
| 5.2.1 控制参数 K2对系统控制结果的影响 | 第44-46页 |
| 5.2.2 阻尼 c1对系统控制结果的影响 | 第46-47页 |
| 5.3 本章小结 | 第47-48页 |
| 6 总结与展望 | 第48-49页 |
| 总结 | 第48页 |
| 研究展望 | 第48-49页 |
| 致谢 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-52页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第52页 |
