基于最佳负载方向概念的肩部特定肌肉康复训练策略
| 中文摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 字母注释表 | 第13-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-25页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第17-18页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第18-23页 |
| 1.2.1 肩部骨骼模型研究现状 | 第18-20页 |
| 1.2.2 肌肉驱动与肌肉力分析模型研究现状 | 第20-21页 |
| 1.2.3 肌肉路径模型研究现状 | 第21-22页 |
| 1.2.4 上肢动力学模型研究现状 | 第22页 |
| 1.2.5 肌肉训练策略及路径规划研究现状 | 第22-23页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第23-25页 |
| 第二章 肩部骨骼机构学建模与位置分析 | 第25-41页 |
| 2.1 引言 | 第25页 |
| 2.2 肩部骨骼系统机构学模型 | 第25-26页 |
| 2.3 机构位置分析 | 第26-30页 |
| 2.3.1 自由度分析 | 第26页 |
| 2.3.2 坐标系的建立 | 第26-27页 |
| 2.3.3 位置分析 | 第27-30页 |
| 2.4 骨骼运动姿态验证 | 第30-40页 |
| 2.4.1 机构几何尺寸 | 第30页 |
| 2.4.2 关节运动描述 | 第30-32页 |
| 2.4.3 肩部运动实验 | 第32-33页 |
| 2.4.4 姿态位置求解与验证 | 第33-40页 |
| 2.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 肩部节律模型 | 第41-48页 |
| 3.1 引言 | 第41页 |
| 3.2 三种运动任务实验的节律分析 | 第41-46页 |
| 3.2.1 ABD运动节律 | 第41-43页 |
| 3.2.2 SCAP运动节律 | 第43-44页 |
| 3.2.3 FLEX运动节律 | 第44-46页 |
| 3.3 肩关节节律扩展 | 第46-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 肌肉-骨骼耦合分析 | 第48-64页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 肌肉驱动模型 | 第48-50页 |
| 4.3 肌肉路径分析模型 | 第50-62页 |
| 4.3.1 无障碍物直线路径 | 第50页 |
| 4.3.2 球形障碍物模型 | 第50-53页 |
| 4.3.3 单圆柱形障碍物 | 第53-56页 |
| 4.3.4 双圆柱形障碍物 | 第56-59页 |
| 4.3.5 球头圆柱形障碍物 | 第59-62页 |
| 4.4 肌肉路径计算 | 第62-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 肩部肌肉力分析 | 第64-71页 |
| 5.1 引言 | 第64页 |
| 5.2 骨骼静力分析 | 第64-68页 |
| 5.2.1 上肢重力分析 | 第64-65页 |
| 5.2.2 肱骨静力分析 | 第65页 |
| 5.2.3 肩胛骨静力分析 | 第65-67页 |
| 5.2.4 锁骨静力分析 | 第67-68页 |
| 5.3 肌肉力分析 | 第68-70页 |
| 5.3.1 锁骨肌群分析 | 第68-69页 |
| 5.3.2 肩胛肌群分析 | 第69页 |
| 5.3.3 肱骨肌群分析 | 第69-70页 |
| 5.3.4 肌肉力求解 | 第70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 针对特定肌肉训练的最佳负载力方案设计 | 第71-81页 |
| 6.1 引言 | 第71页 |
| 6.2 最佳负载方向概念 | 第71-74页 |
| 6.2.1 最佳负载方向的定义 | 第71-73页 |
| 6.2.2 最佳负载方向的确定 | 第73-74页 |
| 6.3 最佳负载方向计算实例 | 第74-80页 |
| 6.3.1 最佳负载方向的计算 | 第74-77页 |
| 6.3.2 最佳负载方向策略仿真 | 第77-78页 |
| 6.3.3 训练运动路径评价 | 第78-79页 |
| 6.3.4 负载力大小的影响 | 第79-80页 |
| 6.4 本章小结 | 第80-81页 |
| 第七章 全文总结与工作展望 | 第81-83页 |
| 7.1 全文总结 | 第81页 |
| 7.2 工作展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-89页 |
| 附录A 关节位移封闭解 | 第89-92页 |
| 附录B ISB标准 | 第92-94页 |
| 附录C 肩部运动实验补充 | 第94-103页 |
| 附录D 肌肉驱动相关参数 | 第103-106页 |
| 附录 参考文献 | 第106-107页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第107-108页 |
| 致谢 | 第108-109页 |
