平面并联机构与电主轴耦合系统动态性能分析
| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| ·课题概述 | 第12-14页 |
| ·课题的研究背景 | 第12-14页 |
| ·选题目的及意义 | 第14页 |
| ·并联机床研究现状 | 第14-19页 |
| ·并联机床在国外的研究现状 | 第14-16页 |
| ·并联机床在国内的研究现状 | 第16-18页 |
| ·平面并联机床在国内外的研究现状 | 第18-19页 |
| ·平面并联机床动态性能的分析与评价 | 第19页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-22页 |
| 第二章 平面并联机床分析的基本方法 | 第22-30页 |
| ·并联机床的误差分类 | 第22页 |
| ·并联机床的误差来源 | 第22-23页 |
| ·并联机床分析的基本方法 | 第23-26页 |
| ·有限单元法 | 第23-24页 |
| ·平面杆件结构的有限单元法 | 第24-26页 |
| ·空间杆件结构的有限单元法 | 第26页 |
| ·弹性力学基础 | 第26-28页 |
| ·弹性力学概述 | 第26-27页 |
| ·弹性力学问题的基本解法 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 平面并联机构与电主轴耦合系统动力学建模 | 第30-40页 |
| ·平面并联机构动力学模型的建立 | 第30-37页 |
| ·电主轴动力学模型的建立 | 第37页 |
| ·平面并联机构与电主轴耦合系统动力学建模 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 平面并联机构与电主轴耦合系统的响应分析 | 第40-60页 |
| ·在正弦激励作用下耦合系统的稳态响应分析 | 第41-47页 |
| ·平面并联杆件结构结点处的稳态响应 | 第41-43页 |
| ·平面并联机床轴承座处的稳态响应 | 第43-45页 |
| ·平面并联机床主轴的稳态响应 | 第45-47页 |
| ·平面并联机床在各种激励作用下的瞬态响应分析 | 第47-54页 |
| ·平面并联机床在脉冲激励作用下的瞬态响应 | 第47-48页 |
| ·平面并联机床在阶跃信号激励作用下的瞬态响应 | 第48-50页 |
| ·平面并联机床在斜坡激励作用下的瞬态响应 | 第50-52页 |
| ·平面并联机床在简谐激励作用下的瞬态响应 | 第52-54页 |
| ·刚度对平面并联机构与电主轴耦合系统响应的影响 | 第54-56页 |
| ·平面并联杆件的刚度对耦合系统响应的影响 | 第54-55页 |
| ·主轴刚度对耦合系统响应的影响 | 第55-56页 |
| ·阻尼对平面并联机构与电主轴耦合系统响应的影响 | 第56-58页 |
| ·平面并联杆件的阻尼对耦合系统响应的影响 | 第57页 |
| ·主轴阻尼对耦合系统响应的影响 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第五章 平面并联机构动态性能的试验研究 | 第60-66页 |
| ·幅频特性测试 | 第60-61页 |
| ·测试设备 | 第60-61页 |
| ·分析装置 | 第61页 |
| ·测试系统的标定 | 第61-62页 |
| ·加速度传感器的标定 | 第61-62页 |
| ·力传感器的标定 | 第62页 |
| ·试验结果及分析 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第六章 结论、创新点与展望 | 第66-68页 |
| ·结论 | 第66-67页 |
| ·创新点 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 附录:攻读硕士学位期间的成果与奖励 | 第74页 |
