| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| 1.1 选题背景 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-11页 |
| 1.3 结构安排 | 第11-12页 |
| 第二章 预备知识 | 第12-17页 |
| 2.1 网络拓扑的 Laplace 矩阵 | 第12-14页 |
| 2.2 势函数的相关知识 | 第14-17页 |
| 第三章 有通信限制条件下多智能体系统的一致 | 第17-26页 |
| 3.1 引言 | 第17页 |
| 3.2 系统模型 | 第17-18页 |
| 3.3 主要结果 | 第18-22页 |
| 3.4 算例仿真 | 第22-25页 |
| 3.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第四章 多智能体系统的群集 | 第26-35页 |
| 4.1 引言 | 第26-27页 |
| 4.2 系统模型 | 第27-28页 |
| 4.3 主要结果 | 第28-33页 |
| 4.4 仿真算例 | 第33-34页 |
| 4.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第五章 总结与展望 | 第35-36页 |
| 参考文献 | 第36-39页 |
| 致谢 | 第39-40页 |