基于信标节点的智能导航系统的研究与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 室内位置定位 | 第11-14页 |
| 1.2.2 路径规划算法 | 第14-16页 |
| 1.2.3 室内导航系统 | 第16-17页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第17-18页 |
| 1.4 论文的组织与结构 | 第18-20页 |
| 2 相关技术介绍 | 第20-34页 |
| 2.1 APP+Web开发的基本理论 | 第20-24页 |
| 2.1.1 APP应用程序开发 | 第20-21页 |
| 2.1.2 Web应用程序开发 | 第21-24页 |
| 2.2 室内定位的基本理论 | 第24-27页 |
| 2.2.1 iBeacon室内定位技术 | 第24-26页 |
| 2.2.2 指纹匹配算法 | 第26-27页 |
| 2.3 室内导航的基本理论 | 第27-33页 |
| 2.3.1 应用场景 | 第27-28页 |
| 2.3.2 环境建模 | 第28-29页 |
| 2.3.3 路径决策 | 第29-30页 |
| 2.3.4 路径规划算法 | 第30-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 3 多目标路径规划的方法 | 第34-50页 |
| 3.1 常用多目标路径规划算法 | 第34-37页 |
| 3.2 增量多目标路径规划算法 | 第37-43页 |
| 3.2.1 D*Lite算法 | 第37-39页 |
| 3.2.2 多目标D*Lite平滑化规划算法 | 第39-43页 |
| 3.3 实验结果与分析 | 第43-48页 |
| 3.3.1 环境特性 | 第43-44页 |
| 3.3.2 实验仿真 | 第44-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-50页 |
| 4 室内智能导航系统的设计 | 第50-60页 |
| 4.1 系统总体架构 | 第50-53页 |
| 4.1.1 用户需求分析 | 第50页 |
| 4.1.2 系统逻辑结构框架 | 第50-53页 |
| 4.2 环境布置和地图建模 | 第53-55页 |
| 4.3 客户端的设计 | 第55-57页 |
| 4.3.1 APP客户端的设计 | 第55-57页 |
| 4.3.2 Web客户端的设计 | 第57页 |
| 4.4 后台服务器的设计 | 第57-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 5 室内智能导航系统的实现和测试 | 第60-72页 |
| 5.1 开发平台 | 第60-61页 |
| 5.1.1 Web客户端及服务器 | 第60页 |
| 5.1.2 APP客户端 | 第60-61页 |
| 5.2 定位的实现 | 第61-67页 |
| 5.2.1 建立指纹数据库 | 第61-64页 |
| 5.2.2 匹配定位 | 第64-67页 |
| 5.3 导航的实现 | 第67-68页 |
| 5.4 Web管理系统的实现 | 第68-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-72页 |
| 6 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 总结 | 第72-73页 |
| 6.2 展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 附录 | 第80-86页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及取得的研究成果 | 第86-87页 |
