| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 图像增强的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 全景图合成的研究现状 | 第15页 |
| 1.3 论文的主要内容 | 第15-16页 |
| 1.4 本文的章节安排 | 第16-18页 |
| 第2章 车载观测图像的预处理 | 第18-26页 |
| 2.1 实验数据集介绍 | 第18-19页 |
| 2.2 车载观测图像的反光抑制 | 第19-25页 |
| 2.2.1 单图像散焦模糊反光抑制算法 | 第19-21页 |
| 2.2.2 图像反光抑制实验与结果分析 | 第21-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 接触网巡检图像的细节强化 | 第26-43页 |
| 3.1 基于接触网语义的前向车载视频图像增强 | 第27-32页 |
| 3.1.1 接触网边缘提取 | 第27-30页 |
| 3.1.2 语义的接触网视觉增强 | 第30-31页 |
| 3.1.3 实验结果分析 | 第31-32页 |
| 3.2 基于结构化森林的图像细节增强 | 第32-41页 |
| 3.2.1 结构森林边缘检测算法简介 | 第33-37页 |
| 3.2.2 车载视频图像边缘提取及图像细节视觉增强 | 第37-39页 |
| 3.2.3 实验结果分析 | 第39-41页 |
| 3.3 本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 接触网的运动估计及全景图的合成 | 第43-55页 |
| 4.1 铁路视频序列的FOE估计 | 第43-48页 |
| 4.1.1 车载观测图像的特征提取与匹配 | 第44-46页 |
| 4.1.2 极线束的FOE的估计 | 第46页 |
| 4.1.3 实验结果分析 | 第46-48页 |
| 4.2 接触网支柱全景图的合成 | 第48-54页 |
| 4.2.1 图像拼接技术介绍 | 第48-49页 |
| 4.2.2 基于FOE的接触网区域提取 | 第49-51页 |
| 4.2.3 基于灰度相关的全景图的合成 | 第51-53页 |
| 4.2.4 实验结果分析 | 第53-54页 |
| 4.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 总结及展望 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文和参与的项目 | 第63-64页 |